Votre navigateur est obsolète !

Pour une expériencenet et une sécurité optimale, mettez à jour votre navigateur. Mettre à jour maintenant

×

Contact

Situation professionnelle

En poste
En simple veille

Présentation

De l’étude amont jusqu’à la réalisation fonctionnelle sur carte électronique, mes compétences en électronique, traitement du signal et programmation me donnent une vue d’ensemble d’un projet. Cette vision d'ensemble me permet de concevoir des traitements réalisables sur systèmes embarqués, dès l'étude amont du problème.

J'ai approfondi, grâce au doctorat, mes connaissances théoriques en traitement du signal et en automatique tout en réalisant un robot aérien. Cette réalisation fonctionnelle a permis de valider des innovations importantes dans le domaine des capteurs optiques pour la robotique aérienne. Deux brevets sont en cours de dépôt.

Expert dans l’utilisation des logiciels d’analyse numérique et simulation Matlab et Simulink, j’ai développé une passerelle (blockset) qui permet de convertir rapidement un modèle de simulation (traitement de signal ou boucle de contrôle) vers le programme binaire téléchargeable sur le calculateur final permettant ainsi de passer très rapidement de l’étude théorique au test réel sur carte électronique. Les nombreux contacts relatifs à cette passerelle m’ont permis d’acquérir une expertise dans le domaine du prototypage rapide.

Je travaille actuellement à MOVEA S.A., startup technologique issue eu CEA-Leti spécialisé dans la reconstruction de mouvements à partir de capteurs inertiels (accéléromètres, magnétomètres et gyromètres) . Je réalise l’étude amont d’algorithmes de fusions de données et d’extraction de paramètres avant de les convertir via les outils de prototypages rapides en code fonctionnel sur cibles de type STM32 (ARM7).

Lubin Kerhuel

Expériences

Principal Engineer

Microchip Technology
Depuis septembre 2011
Missions effectuées
  • PROTOTYPAGE RAPIDE
    - Responsable de l'outil Microchip de prototypage rapide pour Matlab/Simulink et "Simulink Coder" (Anciennement Real Time Workshop Embedded Coder)

Traitement du signal - Systèmes embarqués

MOVEA
Février 2010 à septembre 2011
Missions effectuées
  • CENTRALE INERTIELLE
    - Etude vs référence optique, d'algorithmes inertiels: filtre complémentaire, Kalman, SO3 (fusion de données accéléromètres, magnétomètres et gyromètres)
    - Comparaisons d'algorithmes en temps réel sur PC (avec capteurs externes en liaison radio)
    - Implémentation sur cible STM32 CORTEX-M3 (ARM) à l'aide des outils Matlab/Simulink et "Real Time Workshop Embedded Coder"
  • ANALYSE & MATH APPLIQUÉS
    - Etudes de traitements de signaux inertiels pour la réalisation d'articles de sports. (Analyse en composante principale, SVD, analyse vibratoire.)
    - Protype de raquette électronique "Play & Connect" (Babolat)
    (Détection type de coup: coupt droit/revers, service... + Détermination du point d'impact de la balle)
    - Etude de podomètres
  • ÉLECTRONIQUES
    - Recherche, mise en place et tests de capteurs.
    - Réalisation de module électronique autonome pour le prototypage rapide d'algorithmes: Microcontrolleur, capteurs, filtrage analogique et amplification, module radio et bootloader.
  • SCIENTIST LEAD (à partir de mars 2011)
    - Référent scientifique pour les équipes de R&D en traitement du signal
Description de l'entreprise

Spin-off du CEA Leti (Grenoble) fondé en 2007, MOVEA est spécialisé dans l'estimation de mouvements et d'attitude par fusion de données de capteurs inertiels (Accéléromètres, Gyromètres) et de magnétomètres.

Site web de l'entreprise

http://www.movea.com/

Missions effectuées
  • Doctorat: SYSTÈMES AUTOMATIQUES ET MICRO-ÉLECTRONIQUES
    Université de Montpellier 2, Section CNU 61 - Génie Informatique. Automatique et Traitement du Signal
    Thèse réalisée au sein du laboratoire de biorobotique de Marseille, UMR-6233 (Université de la méditerranée, Aix Marseille 2)
  • ROBOTIQUE AÉRIENNE :
    Conception d'un robot miniature (100g) doté d'un système de guidage visuo-inertiel
    - Identification des dynamiques (hélices, robot, caméra mobile), simulation et optimisation des boucles de contrôles.
    - Conception et test de l'architecture électronique (Calculateurs, capteurs, bus numériques,...)
  • 2 BREVETS
    - Modélisation et réalisation d'un nouveau capteur optique de position angulaire : la résolution entre deux pixels est multipliée par un facteur 800. Réf dépôt : EP09/306237.0 - BET-09P1075.
    - Modélisation et réalisation d'un nouveau capteur de flux optique permettant le guidage de robots autonome en milieu inconnu sans GPS ni capteurs actifs. Réf dépôt : EP09/306239.6 - BET-09P0958.
  • PROTOTYPAGE RAPIDE
    Mise en œuvre rapide des modèles de simulations (traitement du signal et boucles de contrôles) sur le système embarqué (dsPIC Microchip) avec Simulink et Real Time Workshop Embedded Coder.
    Cycles rapides entre les simulations et les tests expérimentaux.
  • PUBLICATIONS SCIENTIFIQUES
    Voir liste : http://www.kerhuel.eu/wiki/Lubin_Kerhuel
Détails de l'expérience
  • Mise en oeuvre d'un réflexe visuo-inertiel permet au robot de vérouiller son cap sur une cible visuelle de manière robuste, malgré les fortes perturbations que nous appliquons sur sa structure (bourrasque de vent, claque...).
  • La mise en oeuvre du logiciel embarqué est en totalité réalisé avec les outils de prototypages rapide (Mathworks) dont le blockset simulink conçu dans mon temps libre (voir loisir). Ce blockset permet d'implanter en un click les modèles simulink réalisé dans un microcontrôlleur (Microchip : PIC ou dsPIC).
  • Formation complémentaire (2008) : Sensibilisation à la Création d'Entreprise (Grand Luminy)
  • Formation complémentaire (2008) : Communication Scientifique et Professionnelle (CNRS)
  • Formation complémentaire (2007) : Asservissements numériques et systèmes électromagnétiques (Supelec)
  • Voir liste de publication
Description de l'entreprise

Centre National de Recherche Scientifique - Equipe Biorobotique, UMR 6233, Marseille

Site web de l'entreprise

www.biorobotics.eu

Ingénieur systèmes embarqués

L.G.M.
Septembre 2005 à février 2006
Missions effectuées
  • PSA (Paris)
    Réalisation de banc de test pour calculateurs automobile. Mise en défaut via les réseaux LIN et CAN (Testand, Labview, CVI)
  • ROCKWELL et COLLINS (Toulouse)
    Programmation sur un DSP Texas Instrument TMS6711 d'un récepteur VDL mode 4
Site web de l'entreprise

http://www.lgm.fr/

Ingénieur d'étude

Laboratoire de Neurobiologie
Septembre 2004 à juillet 2005
Missions effectuées
  • DISPOSITIF DE MESURE :
    Conception et Réalisation d'une carte électronique (capteur, conditionnement, conversion) pour la mesure de l'accélération linéaire de la tête d'un sujet humain. Réalisation de l'interface Labview pour l'enregistrement.
  • MATH APPLIQUÉS :
    Analyse linéaire (PCA, LDA) des données sous matlab. Script de génération automatique du rapport LaTeX (sortie PDF)
  • SYSTÈME EMBARQUÉ :
    Prototypage d'un implant vestibulaire numérique pour petit mammifère

Stage de fin d'études

I3S
Mars 2004 à juillet 2004
Missions effectuées
  • FUSION DE DONNÉES camera-sonar :
    Réalisation d'algorithme de fusion de données entre la caméra et le sonar d'un véhicule sous-marin filoguidé pour lui permettre de naviguer en mode autonome en environnement inconnu (plateforme : mini sous-marin Phantom)
Détails de l'expérience
  • Segmentation non supervisée d'images vidéo avec une approche statistique
  • Classification / Simulation d'échos Sonars
  • Simulation du véhicule permettant de générer de manière cohérente des images vidéo et des impacts sonar afin de tester des algorithmes de fusion de données et de calibration camera/sonar.
Description de l'entreprise

Laboratoire Informatique Signaux et Systèmes de Sophia-Antipolis dans l'équipe Système Autonomes Mobiles.

Site web de l'entreprise

http://www.i3s.unice.fr/~rendas/siteSAM/presentation.htm