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De l’étude amont jusqu’à la réalisation fonctionnelle sur carte électronique, mes compétences en électronique, traitement du signal et programmation me donnent une vue d’ensemble d’un projet. Cette vision d'ensemble me permet de concevoir des traitements réalisables sur systèmes embarqués, dès l'étude amont du problème.

J'ai approfondi, grâce au doctorat, mes connaissances théoriques en traitement du signal et en automatique tout en réalisant un robot aérien. Cette réalisation fonctionnelle a permis de valider des innovations importantes dans le domaine des capteurs optiques pour la robotique aérienne. Deux brevets sont en cours de dépôt.

Expert dans l’utilisation des logiciels d’analyse numérique et simulation Matlab et Simulink, j’ai développé une passerelle (blockset) qui permet de convertir rapidement un modèle de simulation (traitement de signal ou boucle de contrôle) vers le programme binaire téléchargeable sur le calculateur final permettant ainsi de passer très rapidement de l’étude théorique au test réel sur carte électronique. Les nombreux contacts relatifs à cette passerelle m’ont permis d’acquérir une expertise dans le domaine du prototypage rapide.

Je travaille actuellement à MOVEA S.A., startup technologique issue eu CEA-Leti spécialisé dans la reconstruction de mouvements à partir de capteurs inertiels (accéléromètres, magnétomètres et gyromètres) . Je réalise l’étude amont d’algorithmes de fusions de données et d’extraction de paramètres avant de les convertir via les outils de prototypages rapides en code fonctionnel sur cibles de type STM32 (ARM7).

Lubin Kerhuel

Expériences

Ingénieur d'étude

Laboratoire de Neurobiologie
Septembre 2004 à juillet 2005
Missions effectuées
  • DISPOSITIF DE MESURE :
    Conception et Réalisation d'une carte électronique (capteur, conditionnement, conversion) pour la mesure de l'accélération linéaire de la tête d'un sujet humain. Réalisation de l'interface Labview pour l'enregistrement.
  • MATH APPLIQUÉS :
    Analyse linéaire (PCA, LDA) des données sous matlab. Script de génération automatique du rapport LaTeX (sortie PDF)
  • SYSTÈME EMBARQUÉ :
    Prototypage d'un implant vestibulaire numérique pour petit mammifère