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De l’étude amont jusqu’à la réalisation fonctionnelle sur carte électronique, mes compétences en électronique, traitement du signal et programmation me donnent une vue d’ensemble d’un projet. Cette vision d'ensemble me permet de concevoir des traitements réalisables sur systèmes embarqués, dès l'étude amont du problème.

J'ai approfondi, grâce au doctorat, mes connaissances théoriques en traitement du signal et en automatique tout en réalisant un robot aérien. Cette réalisation fonctionnelle a permis de valider des innovations importantes dans le domaine des capteurs optiques pour la robotique aérienne. Deux brevets sont en cours de dépôt.

Expert dans l’utilisation des logiciels d’analyse numérique et simulation Matlab et Simulink, j’ai développé une passerelle (blockset) qui permet de convertir rapidement un modèle de simulation (traitement de signal ou boucle de contrôle) vers le programme binaire téléchargeable sur le calculateur final permettant ainsi de passer très rapidement de l’étude théorique au test réel sur carte électronique. Les nombreux contacts relatifs à cette passerelle m’ont permis d’acquérir une expertise dans le domaine du prototypage rapide.

Je travaille actuellement à MOVEA S.A., startup technologique issue eu CEA-Leti spécialisé dans la reconstruction de mouvements à partir de capteurs inertiels (accéléromètres, magnétomètres et gyromètres) . Je réalise l’étude amont d’algorithmes de fusions de données et d’extraction de paramètres avant de les convertir via les outils de prototypages rapides en code fonctionnel sur cibles de type STM32 (ARM7).

Lubin Kerhuel

Compétences

  • FILTRAGE NUMÉRIQUE
    FIR, IIR, adaptatif, Wiener, Kalman
  • AUTOMATIQUE
    Identification de systèmes dynamiques, Modélisation & Simulation
  • LOI de COMMANDE
    PID, Synthèse fréquentielle, retour d'états, hystérésis, non linéaire.
  • TEMPS RÉEL
    -Filtrage et commande numérique par microcontrôleurs, DSP, FPGA)
    -OS temps réel: Ordonnancement & préemption
  • TÉLÉCOM
    Compression, OFDM, CDMA, Egalisation de canal
  • MATH APPLIQUÉES
    Analyse factorielle (ACP, SVD); Théorie de l'information, Détection, Estimation, quaternions, DCM
  • Algèbre linéaire (SVD, PCA)
  • Théorie de l'information
  • Détection, Estimation, Systèmes linéaires multi-variables
  • MATLAB, SIMULINK
    toolbox : Symbolic ; Identification ; Signal processing, Real Time Workshop & Embedded Coder, dSPACE, xPC target, Fixed point
  • PROTOTYPAGE RAPIDE
    Optimisation de modèle Simulink pour la génération de code C embarqué.
  • PROGRAMMATION
    C (embarqué), C++, Java
  • ÉLECTRONIQUE :
    Orcad, Eagle, Pspice, VHDL,
    bus: CAN, LIN, UART, I2C, SPI
    µc: dsPIC, PIC32, STM32 (ARM 7)
  • Enseignement aux chercheurs et instructeurs de l'École de l'armée de l'air à Salon de Provence sur les "techniques de prototypage rapide avec Simulink"
  • Enseignement en I.U.T. GEII sur la programmation de microcontrôleurs
  • Dépôt de brevets,
    Coordination avec les agences de valorisations
  • Présentation de résultats scientifiques lors de conférences internationales
  • Graphisme : Photoshop, Corel Draw, DreamWeaver
  • Suite bureautique et LaTeX
  • Création d'une Entreprise Individuelle :
    -Développement d'un produit
    -Marketing (site, forum, mailing)
    -Site: http://www.kerhuel.eu/wiki
    -Distribution
  • Projet de doctorat (Félicitation du jury)
  • Administration distante d'un Linux avec :
    FTP, SVN, Git, apache, PHP, MySQL
  • Gestion de version : Git, SVN, CVS
  • Anglais : lu, écrit, parlé ;
    Toefl (2003) : 567
    GRE (2004) : Math 730 ; Verbal 560
  • Espagnol : notions