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Présentation

De l’étude amont jusqu’à la réalisation fonctionnelle sur carte électronique, mes compétences en électronique, traitement du signal et programmation me donnent une vue d’ensemble d’un projet. Cette vision d'ensemble me permet de concevoir des traitements réalisables sur systèmes embarqués, dès l'étude amont du problème.

J'ai approfondi, grâce au doctorat, mes connaissances théoriques en traitement du signal et en automatique tout en réalisant un robot aérien. Cette réalisation fonctionnelle a permis de valider des innovations importantes dans le domaine des capteurs optiques pour la robotique aérienne. Deux brevets sont en cours de dépôt.

Expert dans l’utilisation des logiciels d’analyse numérique et simulation Matlab et Simulink, j’ai développé une passerelle (blockset) qui permet de convertir rapidement un modèle de simulation (traitement de signal ou boucle de contrôle) vers le programme binaire téléchargeable sur le calculateur final permettant ainsi de passer très rapidement de l’étude théorique au test réel sur carte électronique. Les nombreux contacts relatifs à cette passerelle m’ont permis d’acquérir une expertise dans le domaine du prototypage rapide.

Je travaille actuellement à MOVEA S.A., startup technologique issue eu CEA-Leti spécialisé dans la reconstruction de mouvements à partir de capteurs inertiels (accéléromètres, magnétomètres et gyromètres) . Je réalise l’étude amont d’algorithmes de fusions de données et d’extraction de paramètres avant de les convertir via les outils de prototypages rapides en code fonctionnel sur cibles de type STM32 (ARM7).

Lubin Kerhuel

Expériences

Stage de fin d'études

I3S
Mars 2004 à juillet 2004
Missions effectuées
  • FUSION DE DONNÉES camera-sonar :
    Réalisation d'algorithme de fusion de données entre la caméra et le sonar d'un véhicule sous-marin filoguidé pour lui permettre de naviguer en mode autonome en environnement inconnu (plateforme : mini sous-marin Phantom)
Détails de l'expérience
  • Segmentation non supervisée d'images vidéo avec une approche statistique
  • Classification / Simulation d'échos Sonars
  • Simulation du véhicule permettant de générer de manière cohérente des images vidéo et des impacts sonar afin de tester des algorithmes de fusion de données et de calibration camera/sonar.
Description de l'entreprise

Laboratoire Informatique Signaux et Systèmes de Sophia-Antipolis dans l'équipe Système Autonomes Mobiles.

Site web de l'entreprise

http://www.i3s.unice.fr/~rendas/siteSAM/presentation.htm