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Présentation

De l’étude amont jusqu’à la réalisation fonctionnelle sur carte électronique, mes compétences en électronique, traitement du signal et programmation me donnent une vue d’ensemble d’un projet. Cette vision d'ensemble me permet de concevoir des traitements réalisables sur systèmes embarqués, dès l'étude amont du problème.

J'ai approfondi, grâce au doctorat, mes connaissances théoriques en traitement du signal et en automatique tout en réalisant un robot aérien. Cette réalisation fonctionnelle a permis de valider des innovations importantes dans le domaine des capteurs optiques pour la robotique aérienne. Deux brevets sont en cours de dépôt.

Expert dans l’utilisation des logiciels d’analyse numérique et simulation Matlab et Simulink, j’ai développé une passerelle (blockset) qui permet de convertir rapidement un modèle de simulation (traitement de signal ou boucle de contrôle) vers le programme binaire téléchargeable sur le calculateur final permettant ainsi de passer très rapidement de l’étude théorique au test réel sur carte électronique. Les nombreux contacts relatifs à cette passerelle m’ont permis d’acquérir une expertise dans le domaine du prototypage rapide.

Je travaille actuellement à MOVEA S.A., startup technologique issue eu CEA-Leti spécialisé dans la reconstruction de mouvements à partir de capteurs inertiels (accéléromètres, magnétomètres et gyromètres) . Je réalise l’étude amont d’algorithmes de fusions de données et d’extraction de paramètres avant de les convertir via les outils de prototypages rapides en code fonctionnel sur cibles de type STM32 (ARM7).

Lubin Kerhuel

Expériences

Traitement du signal - Systèmes embarqués

MOVEA
Février 2010 à septembre 2011
Missions effectuées
  • CENTRALE INERTIELLE
    - Etude vs référence optique, d'algorithmes inertiels: filtre complémentaire, Kalman, SO3 (fusion de données accéléromètres, magnétomètres et gyromètres)
    - Comparaisons d'algorithmes en temps réel sur PC (avec capteurs externes en liaison radio)
    - Implémentation sur cible STM32 CORTEX-M3 (ARM) à l'aide des outils Matlab/Simulink et "Real Time Workshop Embedded Coder"
  • ANALYSE & MATH APPLIQUÉS
    - Etudes de traitements de signaux inertiels pour la réalisation d'articles de sports. (Analyse en composante principale, SVD, analyse vibratoire.)
    - Protype de raquette électronique "Play & Connect" (Babolat)
    (Détection type de coup: coupt droit/revers, service... + Détermination du point d'impact de la balle)
    - Etude de podomètres
  • ÉLECTRONIQUES
    - Recherche, mise en place et tests de capteurs.
    - Réalisation de module électronique autonome pour le prototypage rapide d'algorithmes: Microcontrolleur, capteurs, filtrage analogique et amplification, module radio et bootloader.
  • SCIENTIST LEAD (à partir de mars 2011)
    - Référent scientifique pour les équipes de R&D en traitement du signal
Description de l'entreprise

Spin-off du CEA Leti (Grenoble) fondé en 2007, MOVEA est spécialisé dans l'estimation de mouvements et d'attitude par fusion de données de capteurs inertiels (Accéléromètres, Gyromètres) et de magnétomètres.

Site web de l'entreprise

http://www.movea.com/