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Lubin Kerhuel

Lubin Kerhuel

Ingénieur R&D - Systèmes embarqués, Traitement du signal, Automatique & Prototypage rapide

38 ans
Permis B
Grenoble (38) France
En poste En simple veille
De l’étude amont jusqu’à la réalisation fonctionnelle sur carte électronique, mes compétences en électronique, traitement du signal et programmation me donnent une vue d’ensemble d’un projet. Cette vision d'ensemble me permet de concevoir des traitements réalisables sur systèmes embarqués, dès l'étude amont du problème.

J'ai approfondi, grâce au doctorat, mes connaissances théoriques en traitement du signal et en automatique tout en réalisant un robot aérien. Cette réalisation fonctionnelle a permis de valider des innovations importantes dans le domaine des capteurs optiques pour la robotique aérienne. Deux brevets sont en cours de dépôt.

Expert dans l’utilisation des logiciels d’analyse numérique et simulation Matlab et Simulink, j’ai développé une passerelle (blockset) qui permet de convertir rapidement un modèle de simulation (traitement de signal ou boucle de contrôle) vers le programme binaire téléchargeable sur le calculateur final permettant ainsi de passer très rapidement de l’étude théorique au test réel sur carte électronique. Les nombreux contacts relatifs à cette passerelle m’ont permis d’acquérir une expertise dans le domaine du prototypage rapide.

Je travaille actuellement à MOVEA S.A., startup technologique issue eu CEA-Leti spécialisé dans la reconstruction de mouvements à partir de capteurs inertiels (accéléromètres, magnétomètres et gyromètres) . Je réalise l’étude amont d’algorithmes de fusions de données et d’extraction de paramètres avant de les convertir via les outils de prototypages rapides en code fonctionnel sur cibles de type STM32 (ARM7).

Doctorat en Robotique (Automatique, Traitement du signal)

CNRS, Marseille (Biorobotique)

Mars 2006 à octobre 2009
Réalisation d'un robot aérien miniature (100g) autonome doté de capteurs visuels innovants, capable de maintenir son cap vers une cible en déplacement en débit de fortes perturbations appliquées sur sa structure.
Modules, options, contenu des cours
  • Sensibilisation à la Création d'Entreprise, Grand Luminy (20h)
  • Communication Scientifique et Professionnel, CNRS Marseille (42h)
  • Asservissement numérique et systèmes électromagnétiques, Supélec (28h)

INGÉNIEUR

ESIEE Engineering

Septembre 1999 à juillet 2004
Formation ingénieur, spécialisé micro-électronique, Systèmes embarqués, Informatique
Modules, options, contenu des cours
  • Spécialisation "Système on Chip" à Sophia-Antipolis

MASTER de Recherche SiCOM

UNSA : Université de Nice Sophia-Antipolis

Septembre 2003 à juillet 2004
Traitement du Signal et Communication Numérique
- rang : 6e
Modules, options, contenu des cours
  • Théorie de l'estimation
  • Communications numériques (QAM, PSK)
  • Théorie de l'information
  • Audio numérique : Psychoacoustique, Compression MP3, Synthèse musicale
  • Filtrage optimal, Filtrage adaptatif, Traitement spatiale (formation de voie)
  • Identification de modèles paramétriques
  • Détection, Estimation, Système linéaire multivariables
  • Identification de canal et égalisation aveugles
  • Architectures logicielles/matérielles : Architecture, Partitionnement, Ordonnancement (RTOS)
  • Réseaux locaux sans fil (FDMA, TDMA, OFDM, UMTS, WiFi)
  • Traitement d'images : Segmentation, Filtrage et Compression (DCT, ondelettes, Quantifcation prédictive)
  • Analyse Factoriel (PCA, LDA), Algèbre linéaire (SVD)

Licence d'informatique

Université de Marne la Vallée

Septembre 2001 à juillet 2002