Lubin Kerhuel
Expériences professionnelles
Système embarqués, Automatique, Capteurs, Traitement du signal
CNRS - Marseille - France(CDD - Depuis 4 ans)
- Conception d'un robot aérien miniature (100g) doté d'un système de guidage visuo-inertiel. Design de l'architecture électronique (bus numériques, calculateurs, choix des capteurs). Validation complète des bus et des capteurs. Identification des dynamiques du robots, simulation et optimisation des boucles de contrôles et test du guidages visuo-inertiel.
- Modélisation et amélioration d'un capteur de flux optique permettant le guidage de robots autonome en milieu inconnue sans GPS ni capteurs actifs. Dépôt d'un brevet en cours sur la nouvelle méthode de mesure du flux optique.
- Modélisation et réalisation d'un capteur optique de position angulaire doté d'une super-acuité : la résolution entre deux pixels est multipliée par un facteur 265. Dépôt d'un brevet en cours.
- Prototypage rapide : Mise en oeuvre des algorithmes de traitement du signal et des contrôleurs sur le système embarqué avec les outils Mathworks et Real Time Workshop Embedded Coder.
Optimisé des algorithmes en virgule flotantes vers virgule fixe en utilisant les outils Mathworks (fixed point toolbox et simulink fixed point) - Enseignement en I.U.T. GEII
- Contributeur principale (80% pour chaque invention) de deux inventions en cours d'étude de brevetabilité. Rédaction et suivie du dossier avec les agences ValorPaca et ProtisValor.
Ingénieur systèmes embarqués
L.G.M. - Paris - France(CDI - septembre 2005 - février 2006)
- Réalisation de bancs de test pour calculateurs de voiture (PSA) via réseaux LIN et CAN (Testand, Labview, CVI)
- Rockwell et Collins (Toulouse) : Programmation d'un récepteur VDL mode 4 sur un DSP Texas Instrument TMS6711
Ingénieur d'étude
Laboratoire de Neurobiologie - Paris(CDD - septembre 2004 - juillet 2005)
- Conception/Réalisation d'un dispositif électronique de mesure de l'accélération linéaire de la tête d'un patient humain et de l'interface graphique (Labview) pour l'enregistrement
- Analyse linéaire (PCA, LDA) des données sous matlab et génération automatique du raport PDF
- Prototypage d'un implant vestibulaire numérique pour petit mammifère
Stage de fin d'étude
I3S - Nice, Sophia-Antipolis(Stage - mars 2004 - juillet 2004)
- Réalisation d'algorithme de fusion de données entre la caméra et le sonar d'un véhicule sous marin filoguidé pour lui permettre de se repérer dans un environnement inconnu en vue de Validation expérimentale en mer (plateforme Phantom)
