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Ingénieur R&D - Systèmes embarqués, Traitement du signal, Automatique &...

Lubin Kerhuel

Lubin Kerhuel
    Infos
  • 32 ans
  • Grenoble  (38) France
  • Permis de conduire
  • Téléphone mobile  
  • Skype  

Situation professionnelle
En poste

Emploi et carrière En simple veille

Docteur-Ingénieur - Systèmes embarqués

De l’étude amont jusqu’à la réalisation fonctionnelle sur carte électronique, mes compétences en électronique, traitement du signal et programmation me donnent une vue d’ensemble d’un projet. Cette vision d'ensemble me permet de concevoir des traitements réalisables sur systèmes embarqués, dès l'étude amont du problème.

J'ai approfondi, grâce au doctorat, mes connaissances théoriques en traitement du signal et en automatique tout en réalisant un robot aérien. Cette réalisation fonctionnelle a permis de valider des innovations importantes dans le domaine des capteurs optiques pour la robotique aérienne. Deux brevets sont en cours de dépôt.

Expert dans l’utilisation des logiciels d’analyse numérique et simulation Matlab et Simulink, j’ai développé une passerelle (blockset) qui permet de convertir rapidement un modèle de simulation (traitement de signal ou boucle de contrôle) vers le programme binaire téléchargeable sur le calculateur final permettant ainsi de passer très rapidement de l’étude théorique au test réel sur carte électronique. Les nombreux contacts relatifs à cette passerelle m’ont permis d’acquérir une expertise dans le domaine du prototypage rapide.

Je travaille actuellement à MOVEA S.A., startup technologique issue eu CEA-Leti spécialisé dans la reconstruction de mouvements à partir de capteurs inertiels (accéléromètres, magnétomètres et gyromètres) . Je réalise l’étude amont d’algorithmes de fusions de données et d’extraction de paramètres avant de les convertir via les outils de prototypages rapides en code fonctionnel sur cibles de type STM32 (ARM7).

Expériences professionnelles

Formations

Doctorat en Robotique (Automatique, Traitement du signal)

CNRS, Marseille (Biorobotique) (mars 2006 - octobre 2009)
  • Réalisation d'un robot aérien miniature (100g) autonome doté de capteurs visuels innovants, capable de maintenir son cap vers une cible en déplacement en débit de fortes perturbations appliquées sur sa structure.

INGÉNIEUR

ESIEE Engineering (septembre 1999 - juillet 2004)
  • Formation ingénieur, spécialisé micro-électronique, Systèmes embarqués, Informatique

MASTER de Recherche SiCOM

UNSA : Université de Nice Sophia-Antipolis (septembre 2003 - juillet 2004)
  • Traitement du Signal et Communication Numérique
    - rang : 6e

Compétences

Domaines d'expertise

  • FILTRAGE NUMÉRIQUE
    FIR, IIR, adaptatif, Wiener, Kalman
  • AUTOMATIQUE
    Identification de systèmes dynamiques, Modélisation & Simulation
  • LOI de COMMANDE
    PID, Synthèse fréquentielle, retour d'états, hystérésis, non linéaire.
  • TEMPS RÉEL
    -Filtrage et commande numérique par microcontrôleurs, DSP, FPGA)
    -OS temps réel: Ordonnancement & préemption
  • TÉLÉCOM
    Compression, OFDM, CDMA, Egalisation de canal
  • MATH APPLIQUÉES
    Analyse factorielle (ACP, SVD); Théorie de l'information, Détection, Estimation, quaternions, DCM

Outils de conception

  • MATLAB, SIMULINK
    toolbox : Symbolic ; Identification ; Signal processing, Real Time Workshop & Embedded Coder, dSPACE, xPC target, Fixed point
  • PROTOTYPAGE RAPIDE
    Optimisation de modèle Simulink pour la génération de code C embarqué.
  • PROGRAMMATION
    C (embarqué), C++, Java
  • ÉLECTRONIQUE :
    Orcad, Eagle, Pspice, VHDL,
    bus: CAN, LIN, UART, I2C, SPI
    µc: dsPIC, PIC32, STM32 (ARM 7)

Communication

  • Enseignement aux chercheurs et instructeurs de l'École de l'armée de l'air à Salon de Provence sur les "techniques de prototypage rapide avec Simulink"
  • Enseignement en I.U.T. GEII sur la programmation de microcontrôleurs
  • Dépôt de brevets,
    Coordination avec les agences de valorisations
  • Présentation de résultats scientifiques lors de conférences internationales
  • Graphisme : Photoshop, Corel Draw, DreamWeaver
  • Suite bureautique et LaTeX

Management de projet

  • Création d'une Entreprise Individuelle :
    -Développement d'un produit
    -Marketing (site, forum, mailing)
    -Site: http://www.kerhuel.eu/wiki
    -Distribution
  • Projet de doctorat (Félicitation du jury)
  • Administration distante d'un Linux avec :
    FTP, SVN, Git, apache, PHP, MySQL
  • Gestion de version : Git, SVN, CVS

Langues

  • Anglais : lu, écrit, parlé ;
    Toefl (2003) : 567
    GRE (2004) : Math 730 ; Verbal 560
  • Espagnol : notions

Loisirs

Sport

  • Natation - Sport Nautique
  • Badminton

Modélisme - Automatique - Electronique

  • Planeurs radioguidés
  • Conception d'une Centrale Inertiel www.kerhuel.eu/wiki/IMU
  • Réalisation d'un Stabilisateur Automatique pour modèle réduit d'aile volante (IMU, identification de la dynamique de l'avion, réalisation du contrôleur)
  • Réalisation d'un blockset (Simulink-Mathworks) de prototypage rapide permettant de cibler plus de 80 microcontrôleurs de la famille dsPIC ,PIC30 et PIC32 (Microchip)
    En vente sur www.kerhuel.eu/wiki

Voyages

  • Norvège, Suède, Etats-Unis, Suisse, Belgique, Russie, Angleterre, Irlande