Walid ACHOUR - Ingénieur- Chef de projets en Robotique

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CV réalisé sur DoYouBuzz

Formations

L'objectif de la thèse est l'amélioration de la sécurité du vol d'un mini drone hélicoptère en présence des perturbations atmosphériques

Modules, options, contenu des cours

Recherche bibliographique
Modélisation d'un mini drone hélicoptère soumis à des perturbations atmosphériques
Détection des perturbations atmosphériques
Estimation à erreurs bornées par caractérisation ellipsoïdale
Guidage pilotage robuste vis-à-vis de la perturbation atmosphérique
Génération des trajectoires pour l'évitement d'obstacle
Expérimentations dans le générateur de rafale B20 de l'onera Lille