Walid ACHOUR
Ingénieur- Chef de projets en Robotique
7 ans d'expérience
42 ans
Permis de conduire
Rambouillet (78120) France
Situation professionnelle
En poste
Ouvert aux opportunités
Présentation
Docteur en automatique. Actuellement, Ingénieur-Chef de projets chez Eca Group.
Applications terrestres et aériennes.
Applications terrestres et aériennes.
Thèse en estimation à erreurs bornées et guidage pilotage des aéronefs autonomes en milieu incertain
SUPELEC et ONERA
Septembre 2007
à mars 2011
L'objectif de la thèse est l'amélioration de la sécurité du vol d'un mini drone hélicoptère en présence des perturbations atmosphériques
Modules, options, contenu des cours
- Recherche bibliographique
- Modélisation d'un mini drone hélicoptère soumis à des perturbations atmosphériques
- Détection des perturbations atmosphériques
- Estimation à erreurs bornées par caractérisation ellipsoïdale
- Guidage pilotage robuste vis-à-vis de la perturbation atmosphérique
- Génération des trajectoires pour l'évitement d'obstacle
- Expérimentations dans le générateur de rafale B20 de l'onera Lille
Mastère 2 recherche de Génie des Systèmes Automatisés GSA - Mention bien
Université Claude BERNARD Lyon 1 - INSA Lyon
Septembre 2006
à juillet 2007
Le mastère 2 recherche GSA est composé de six mois de cours et de six mois de stage de fin d'études dans un laboratoire de recherche.
Le six mois de cours ont pour objet la modélisation, l'estimation d'état et la commande des systèmes non linéaires.
Le six mois de cours ont pour objet la modélisation, l'estimation d'état et la commande des systèmes non linéaires.
Modules, options, contenu des cours
- Modélisation des systèmes
- Estimation d'état, filtrage de Kalman, synthèse d'observateurs, diagnostic de défauts
- Commande des systèmes non linéaires
Mastère 1 de Génie des Systèmes Automatisés GSA - Mention assez bien
Université Claude BERNARD Lyon 1
Septembre 2005
à septembre 2006
La modélisation des systèmes, l'estimation d'état et la commande des systèmes linéaires sont les axes principaux du mastère 1 GSA.
Modules, options, contenu des cours
- Modélisation des systèmes
- Estimation d'état
- Commande de systèmes linéaires et introduction à la commande des systèmes non linéaires
- Traitement du signal
- Optimisation
Licence d'Electronique, Electrotechnique et Automatique (EEA)
Université Claude BERNARD Lyon 1
Septembre 2003
à septembre 2005
Modules, options, contenu des cours
- Électronique: modélisation des circuits électriques, ...
- Électrotechnique: études des machines électriques, ...
- Automatique: analyse de stabilité, notion de base de l'automatique,...
DEUG Siences et Technologies Pour l'Ingénieur (STPI)
Université Claude BERNARD Lyon 1
Septembre 2001
à septembre 2003
Modules, options, contenu des cours
- Mathématiques
- Physique
- Chimie
- Informatique
