Walid ACHOUR
Ingénieur- Chef de projets en Robotique
7 ans d'expérience
42 ans
Permis de conduire
Rambouillet (78120) France
Situation professionnelle
En poste
Ouvert aux opportunités
Présentation
Docteur en automatique. Actuellement, Ingénieur-Chef de projets chez Eca Group.
Applications terrestres et aériennes.
Applications terrestres et aériennes.
- Diagnostic de défauts
- Synthèse d'observateurs
- Filtrage de Kalman linéaire et étendu, filtre médian, filtre pass bas, filtre pass haut
- Estimation ensembliste à erreurs bornées: caractérisation ellipsoïdale pour l'estimation d'état et la détection des perturbations extérieures
- Fusion des données
- Sociable
- Autonome
- Dynamique
- Faculté d'adaptation
- Montage et mise en vol des plateformes de test
- Caractérisation des vibrations et des perturbations magnétiques
- Essais en vol pour la comparaison des autopilotes
- Commande optimale, correcteurs PID, commande robuste, retour d’état, retour de sortie, Backstepping
- Navigation guidage pilotage: guidage par ligne de vue, navigation proportionnelle, poursuite, suivi de trajectoire
- Drones
- Robots mobiles et navales
- Moteurs automobile
- Systèmes de génie des procédés
- Génération des trajectoires: le plus court chemin, chemin pour l'évitement d'obstacles, ...
- MATLAB/Simulink, language C, Maple
- Git, Redmine, XML, LATEX, LATEX Beamer
- Anglais (rédaction des revues et communications dans des conférences internationales)
- Arabe (langue maternelle)
- Français (bilingue)
