Sylvain DEVIE
Professeur agrégé
Sciences Industrielles de l'ingénieur
Mécatronique
Robotique
36 ans
Permis de conduire
France
Situation professionnelle
En poste
Ouvert aux opportunités
Présentation
Professeur agrégé de sciences industrielles actuellement en poste au lycée Jules Ferry de Versailles.
Professeur agrégé
Lycée Jules Ferry Versailles
Depuis septembre 2019
- Enseignement Cours - TD - TP de SII en PTSI1
- Enseignement TP d'informatique en PTSI depuis septembre 2020
- Professeur principal depuis septembre 2021
- Responsable du colloscope de septembre 2021 à juillet 2023
- Enseignement TP d'informatique en PT* depuis septembre 2024
Professeur agrégé
Lycée Jules Ferry Versailles
Septembre 2018
à septembre 2019
- Enseignement TD - TP de SII en PTSI2 - PT*
Doctorant contractuel
Université de Nantes
Septembre 2015
à septembre 2018
Nantes
France
- Mission complémentaire d’enseignement, Université de Nantes, 64h par ans.
- TP d'automatisme en GEII (IUT)
- TD d’automatisme en L3
- TP de dynamique du solide indéformable en L2
- Cours/TD de statique en L1
- Cours/TD d’électricité en L1
- Cours/TD Méthode de Travail Universitaire et Outils Numériques
Doctorat en robotique
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Septembre 2015
à septembre 2018
France
- "Commande force/position d'un robot sans capteur d'effort"
- Activité de recherche
- Modèlisation de robots
- Identification et commande
- Thèse soutenue le 17/07/2019
Intervention en classe préparatoire
Lycée Joliot-Curie
2014
Rennes
France
- Encadrement de TP de SII
- Réalisation d'un cours sur les engrenages
Intervention en lycée technologique,
Lycée Pierre Mendès-France
2013
Rennes
France
- Encadrement de projets de conceptions mécanique
- Réalisation d'un TP de CAO
Publications
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Depuis 2015
France
- Effects of the rolling mechanism of the human foot on the inverted pendulum
representation for normal walking gait (MESROB 2015) - Optimized force and co-manipulation control using stiffness of force sensor with unknown environment (RoMoCo 2017)
- Accurate force control and co-manipulation control (IFAC 2017)
- Impedance control using a cascaded loop force control (IEEE Robot Autom Lett 2018)
- Estimation of the External Force for a Co-Manipulation Task Using the Drive Chain Robot (Engineering Design, Mechatronics and Manufacturing, 2018)
- A cascaded loop structure in force and position to control a bilateral teleoperation robotic system (CoDIT 2019)
- On the use of inner position loop in co-manipulation task (ROMANSY 2019)
- Bilateral Master-Slave operation based on cascaded loop structure in force-position and velocity (CoDIT 2020)
- Bilateral teleoperation transparency at transient states (INDUSCON 2021)
- Bilateral teleoperation transparency at steady states (CoDIT 2022)
Compétences
Langue
-
Anglais
Avancé
Informatique
-
Matlab/Simulink
Expert
-
Maple
Avancé
-
C
Intermédiaire
-
Solidwork
Expert
-
Catia
Avancé
-
TopSolid
Avancé
-
Creo
Intermédiaire
-
Comsol multiphysics
Avancé
-
Latex
Expert
-
Python
Expert
-
Suite Office
Expert
Agrégation en sciences industrielles, option mécanique.
9ème pour 23 places, 361concourants
Dossier industriel avec Aldebaran Robotic sur la conception de deux yeux robotisés pour le robot roméo.
En savoir +
9ème pour 23 places, 361concourants
Dossier industriel avec Aldebaran Robotic sur la conception de deux yeux robotisés pour le robot roméo.
Enseignement interdisciplinaire de manière à être formé à l'enseignement et à la recherche.
En savoir +
- Participation à l'organisation du concours SAUC-E entre 2007 et 2009.
- Ceinture noire de judo