Stage à IFREMER (Brest) sur la rédaction d’un programme informatique permettant de dimensionner les efforts que subit un engin sous-marin lors de sa récupération et de sa mise à bord.
Stage à l'Inria (Rennes) sur l'asservissement visuel de robots non holonomes.
Stage à Heriot Watt (Edimburg) sur la conception d'une pince robotisée comportant une unique pièce, le mouvement des actionneurs étant transmis par déformation.