Algorithmes de localisation et de cartographie automatique
Avancé
Algorithmes de vision par ordinateur
Bon niveau
Développement: C/C++, Python, Scripts, GIT/SVN
Avancé
Générales
Curiosité et esprit d'initiative
Adaptabilité et flexibilité
Rigueur
Loyauté
Langues
Francais (bilingue)
Avancé
Arabe (bilingue)
Expert
Anglais (compétence professionnelle)
Avancé
Allemand (compétence professionnelle limitée)
Intermédiaire
Italien (notions)
Notions
Activités d'enseignements
Université Paris Descartes - 6 mois - Enseignant vacataire du langage Caml
École Mines ParisTech - 4 mois - Encadrement de projets
École Centrale de Nantes - 3 mois - Encadrement de projet
Acadomia - 12 mois - cours de soutien niveau collège et lycée
Publications scientifiques
A methodology for analyzing the impact of crosstalk on LIDAR measurements. Lara Briñón-Arranz, Tiana Rakotovao, Thierry Creuzet, Cem Karaoguz, Oussama El Hamzaoui. IEEE Sensors, 2021.
Autonomous Navigation and Mapping with CoreSLAM. Oussama El Hamzaoui, Jorge Corsino Espino , Bruno Steux, Recent Advances in Robotics and Automation (Springer - Verlag), 2012.
SLAM Algorithm with Parallel Localization Loops : tinySLAM 1.1. Oussama El Hamzaoui, Bruno Steux, IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 2011.
Safe Navigating System for Indoor Environments. Jorge CORSINO ESPINO, Bruno Steux, Oussama El Hamzaoui, IEEE International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011.
A Fast Scan Matching for Grid-based Laser SLAM using Streaming SIMD Extensions. Oussama El Hamzaoui, Bruno Steux, IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2010.
CoreSLAM : a SLAM Algorithm in less than 200 lines of C code. Bruno Steux, Oussama El Hamzaoui, IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2010.
Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique,Brigitte d'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, Bruno Steux, Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), 2010.
Conception mécatronique d'un robot : le Mines Rover. Oussama El Hamzaoui, Journées Nationales de Recherche en Robotique / Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JNRR/JJCR), 2009.