Oussama EL HAMZAOUI, PhD., Eng.
Tech Leader R&D - Systèmes de Transport Autonomes et Systèmes Embarqués - Expert SLAM
Voiture autonome - Robotique - Systèmes embarqués
Localisation - SLAM - Vision par Ordinateur
Développement C/C++ Python
Automatique - Intelligence artificielle
R&D - Gestion de Projet
38 ans
Permis de conduire
NANTERRE (92000) France
Situation professionnelle
En poste
Indisponible
Présentation
Tech Leader R&D en Systèmes de Transport Autonome.
Docteur en Robotique spécialisé en Localisation, SLAM et Informatique Temps Réel
Docteur en Robotique spécialisé en Localisation, SLAM et Informatique Temps Réel
Compétences
Techniques
-
Algorithmes de localisation et de cartographie automatique
Avancé
-
Algorithmes de vision par ordinateur
Bon niveau
-
Développement: C/C++, Python, Scripts, GIT/SVN
Avancé
Générales
- Curiosité et esprit d'initiative
- Adaptabilité et flexibilité
- Rigueur
- Loyauté
Langues
-
Francais (bilingue)
Avancé
-
Arabe (bilingue)
Expert
-
Anglais (compétence professionnelle)
Avancé
-
Allemand (compétence professionnelle limitée)
Intermédiaire
-
Italien (notions)
Notions
Activités d'enseignements
- Université Paris Descartes - 6 mois - Enseignant vacataire du langage Caml
- École Mines ParisTech - 4 mois - Encadrement de projets
- École Centrale de Nantes - 3 mois - Encadrement de projet
- Acadomia - 12 mois - cours de soutien niveau collège et lycée
Publications scientifiques
- A methodology for analyzing the impact of crosstalk on LIDAR measurements. Lara Briñón-Arranz, Tiana Rakotovao, Thierry Creuzet, Cem Karaoguz, Oussama El Hamzaoui. IEEE Sensors, 2021.
- Autonomous Navigation and Mapping with CoreSLAM. Oussama El Hamzaoui, Jorge Corsino Espino , Bruno Steux, Recent Advances in Robotics and Automation (Springer - Verlag), 2012.
- SLAM Algorithm with Parallel Localization Loops : tinySLAM 1.1. Oussama El Hamzaoui, Bruno Steux, IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 2011.
- Safe Navigating System for Indoor Environments. Jorge CORSINO ESPINO, Bruno Steux, Oussama El Hamzaoui, IEEE International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011.
- A Fast Scan Matching for Grid-based Laser SLAM using Streaming SIMD Extensions. Oussama El Hamzaoui, Bruno Steux, IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2010.
- CoreSLAM : a SLAM Algorithm in less than 200 lines of C code. Bruno Steux, Oussama El Hamzaoui, IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2010.
- Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique,Brigitte d'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, Bruno Steux, Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), 2010.
- Conception mécatronique d'un robot : le Mines Rover. Oussama El Hamzaoui, Journées Nationales de Recherche en Robotique / Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JNRR/JJCR), 2009.
