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Docteur en Robotique spécialisé en SLAM et Informatique Temps Réel
Ingénieur de recherche en Systèmes Embarqués et Automatique

Oussama EL HAMZAOUI

  • Voiture autonome - Robotique - Systèmes embarqués
  • Localisation - SLAM - Vision par Ordinateur
  • Développement C/C++
  • Automatique - Intelligence artificielle
  • Recherche et développement

Compétences

  • SLAM : Localisation et Cartographie Automatiques
  • Automatique
  • Systèmes Intelligents
  • Contrôle de Mouvement
  • Vision par ordinateur
  • Mécatronique
  • Langages de programmation : C/C++, Java
  • Systèmes d'exploitation : maitrise de Linux (Ubuntu), Windows
  • Bureautique : Microsoft Office, LibreOffice / OpenOffice, LATEX
  • Technologies Web : PHP, MySQL, JavaScript, HTML, CMS (Joomla!, E107, XOOPS)
  • Systèmes Embarqués : VHDL, Assembleur
  • Programmation Temps Réel
  • Plateformes embarquées (FPGA, ARM ...)
  • Microcontrolleurs
  • RTOS
  • Université Paris Descartes - 6 mois - Enseignant vacataire du langage Caml
    Encadrement de TPs et de TDs du langage Caml, su sein de la composante UFR de Mathématiques et Informatique de l'Université.
  • École Mines ParisTech - 4 mois - Encadrement de projets
    Projets MIG: Les métiers de l'ingénieur généraliste.
    Les projets MIG sont des projets étudiants organisés à l'Ecole Mines ParisTech afin de permettre aux étudiants de découvrir les métiers de l'ingénieur. J'ai encadré deux groupes de 3 étudiants pendant les deux éditions 2009 et 2010 de ces projets. L'objectif principal des travaux réalisés était de produire un nuage de points coloré en utilisant une plateforme robotisée équipée d'un capteur Laser et d'une caméra
  • École Centrale de Nantes - 3 mois - Encadrement de projet
    Projet d'étude sur le Bearing Only SLAM.
    J'ai encadré un groupe de quatres étudiants lors d'un projet d'étude portant sur la réalisation d'un algorithme de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) basé sur la vision par ordinateur
  • Acadomia - 12 mois - cours de soutien niveau collège et lycée
    Cours de sourien pour des niveaux collège et lycée en mathématique et en physique
  • Autonomous Navigation and Mapping with CoreSLAM. Oussama El Hamzaoui, Jorge Corsino Espino , Bruno Steux, Recent Advances in Robotics and Automation (Springer - Verlag), 2012.
    Chapitre d'un livre sur la robotique
  • SLAM Algorithm with Parallel Localization Loops : tinySLAM 1.1. Oussama El Hamzaoui, Bruno Steux, IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 2011.
    Article scientifique et présentation de résultats de recherche. Finaliste du "Best Paper Awards"
  • Safe Navigating System for Indoor Environments. Jorge CORSINO ESPINO, Bruno Steux, Oussama El Hamzaoui, IEEE International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011.
  • A Fast Scan Matching for Grid-based Laser SLAM using Streaming SIMD Extensions. Oussama El Hamzaoui, Bruno Steux, IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2010.
    Article scientifique et présentation de résultats de recherche
  • CoreSLAM : a SLAM Algorithm in less than 200 lines of C code. Bruno Steux, Oussama El Hamzaoui, IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2010.
    Article scientifique et présentation de résultats de recherche
  • Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique,Brigitte d'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, Bruno Steux, Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), 2010.
  • Conception mécatronique d'un robot : le Mines Rover. Oussama El Hamzaoui, Journées Nationales de Recherche en Robotique / Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JNRR/JJCR), 2009.
    Présentation de résultats de recherche
  • Francais (bilingue)
  • Arabe (bilingue)
    Langue maternelle
  • Anglais (compétence professionnelle)
    575/550 au TOEFL (Mars 2006)
  • Allemand (compétence professionnelle limitée)
    5 ans d'étude
  • Italien (notions)