Votre navigateur est obsolète !

Pour une expériencenet et une sécurité optimale, mettez à jour votre navigateur. Mettre à jour maintenant

×

Oussama EL HAMZAOUI, PhD., Eng.

Tech Leader R&D - Systèmes de Transport Autonomes et Systèmes Embarqués - Expert SLAM

Voiture autonome - Robotique - Systèmes embarqués
Localisation - SLAM - Vision par Ordinateur
Développement C/C++ Python
Automatique - Intelligence artificielle
R&D - Gestion de Projet
Oussama EL HAMZAOUI, PhD., Eng.
38 ans
Permis de conduire
NANTERRE (92000) France
Situation professionnelle
En poste
Indisponible
Présentation
Tech Leader R&D en Systèmes de Transport Autonome.
Docteur en Robotique spécialisé en Localisation, SLAM et Informatique Temps Réel
CV réalisé sur DoYouBuzz
Compétences

Techniques

  • Algorithmes de localisation et de cartographie automatique
    Avancé
  • Algorithmes de vision par ordinateur
    Bon niveau
  • Développement: C/C++, Python, Scripts, GIT/SVN
    Avancé

Générales

  • Curiosité et esprit d'initiative
  • Adaptabilité et flexibilité
  • Rigueur
  • Loyauté

Langues

  • Francais (bilingue)
    Avancé
  • Arabe (bilingue)
    Expert
  • Anglais (compétence professionnelle)
    Avancé
  • Allemand (compétence professionnelle limitée)
    Intermédiaire
  • Italien (notions)
    Notions

Activités d'enseignements

  • Université Paris Descartes - 6 mois - Enseignant vacataire du langage Caml
  • École Mines ParisTech - 4 mois - Encadrement de projets
  • École Centrale de Nantes - 3 mois - Encadrement de projet
  • Acadomia - 12 mois - cours de soutien niveau collège et lycée

Publications scientifiques

  • A methodology for analyzing the impact of crosstalk on LIDAR measurements. Lara Briñón-Arranz, Tiana Rakotovao, Thierry Creuzet, Cem Karaoguz, Oussama El Hamzaoui. IEEE Sensors, 2021.
  • Autonomous Navigation and Mapping with CoreSLAM. Oussama El Hamzaoui, Jorge Corsino Espino , Bruno Steux, Recent Advances in Robotics and Automation (Springer - Verlag), 2012.
  • SLAM Algorithm with Parallel Localization Loops : tinySLAM 1.1. Oussama El Hamzaoui, Bruno Steux, IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 2011.
  • Safe Navigating System for Indoor Environments. Jorge CORSINO ESPINO, Bruno Steux, Oussama El Hamzaoui, IEEE International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011.
  • A Fast Scan Matching for Grid-based Laser SLAM using Streaming SIMD Extensions. Oussama El Hamzaoui, Bruno Steux, IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2010.
  • CoreSLAM : a SLAM Algorithm in less than 200 lines of C code. Bruno Steux, Oussama El Hamzaoui, IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2010.
  • Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique,Brigitte d'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, Bruno Steux, Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), 2010.
  • Conception mécatronique d'un robot : le Mines Rover. Oussama El Hamzaoui, Journées Nationales de Recherche en Robotique / Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JNRR/JJCR), 2009.