Oussama EL HAMZAOUI

CV réalisé sur DoYouBuzz

Expériences

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Amélioration du logiciel embarqué sur des chariots automatiques
Développement du module de navigation intélligente (détection et évitement d'obstacle, recherche de plus court chemin)
Implémentation d'outils de diagnostic distant
Implémentation de protocoles de communication: IBM MQ, FTP, SQL
Implémentation et amélioration des algorithmes des modules des chariots automatiques (détection, sécurité, asservissement, navigation ...)
Automatisation de chariots électriques de manutention
Amélioration des outils internes: traitement de logs, calibration
Planification et suivi de projets de R&D
Implémentation d'un module d'internationalisation I18N
Installation et maintenance de chariots automatiques sur site client
Rédaction de la documentation technique et scientifique
Implémentation d'algorithmes de sécurités utilisant différents capteurs laser
Amélioration des interfaces IHM
Référent techniques pour les équipes d'installation
Maintient et amélioration d'un langage de script interne

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Télécharger le manuscrit de thèse: https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00935600
Recherche dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle.
Implémenter un algorithme de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Recherche et tests sur des algorithmes d'estimation pour le SLAM (Filtrage de Kalman, filtrage particulaire, maximisation ...)
Participation au projet CAROTTE : concours de robotique. Conception et réalisation d'un robot capable d'explorer une zone inconnue
Projet Mines Rover : plateforme robotique intelligente - collaboration avec SAGEM. Utilisation d'un processeur ARM. Fusion de données. Optimisation d'algorithmes.
Recherche dans le domaine de la fusion de données Vision/Laser
Participation à des conférences scientifiques
Recherche dans le domaine de la Vision par ordinateur
Rédaction de documentation technique et scientifique

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Formations

Doctorat en Mathématiques et Informatique Temps Réel.

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Informatique et Automatique des Systèmes Embarqués

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Loisirs

Administration Web: www.Benguerir.net
Développement web. Bonnes connaissances de l'adminisation des serveurs et de la mise en place de sites web. Langages de programmation web (PHP, MySQL, JavaScript, HTML), CMS (Joomla, E107, XOOPS, WordPress)

Compétences

Langages de programmation : C/C++, Java

Avancé
Systèmes d'exploitation : maitrise de Linux (Ubuntu), Windows

Avancé
Technologies Web : PHP, MySQL, JavaScript, HTML, CMS (Joomla!, E107, XOOPS)

Bon niveau
Systèmes Embarqués : VHDL, Assembleur

Bon niveau
Bureautique : Microsoft Office, LibreOffice / OpenOffice, LATEX

Avancé

Université Paris Descartes - 6 mois - Enseignant vacataire du langage Caml

Encadrement de TPs et de TDs du langage Caml, su sein de la composante UFR de Mathématiques et Informatique de l'Université.
École Mines ParisTech - 4 mois - Encadrement de projets

Projets MIG: Les métiers de l'ingénieur généraliste. Les projets MIG sont des projets étudiants organisés à l'Ecole Mines ParisTech afin de permettre aux étudiants de découvrir les métiers de l'ingénieur. J'ai encadré deux groupes de 3 étudiants pendant les deux éditions 2009 et 2010 de ces projets. L'objectif principal des travaux réalisés était de produire un nuage de points coloré en utilisant une plateforme robotisée équipée d'un capteur Laser et d'une caméra
École Centrale de Nantes - 3 mois - Encadrement de projet

Projet d'étude sur le Bearing Only SLAM. J'ai encadré un groupe de quatres étudiants lors d'un projet d'étude portant sur la réalisation d'un algorithme de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) basé sur la vision par ordinateur
Acadomia - 12 mois - cours de soutien niveau collège et lycée

Cours de sourien pour des niveaux collège et lycée en mathématique et en physique

Chargé de projet R&D/ Ingénieur Systèmes embarqués / Docteur en Robotique