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Présentation
Docteur en Robotique spécialisé en SLAM et Informatique Temps Réel
Ingénieur de recherche en Systèmes Embarqués et Automatique
Oussama EL HAMZAOUI
- Voiture autonome - Robotique - Systèmes embarqués
- Localisation - SLAM - Vision par Ordinateur
- Développement C/C++
- Automatique - Intelligence artificielle
- Recherche et développement
Expériences
- Gestion de projets R&D
- Gestion des relations avec les partenaires académiques et industriels
Ingénieur R&D: études et développement sur des transpalettes électriques intelligentes
BaLyo
Novembre 2012
à novembre 2016
- Amélioration du logiciel embarqué sur des chariots automatiques
- Développement du module de navigation intélligente (détection et évitement d'obstacle, recherche de plus court chemin)
- Implémentation d'outils de diagnostic distant
- Implémentation de protocoles de communication: IBM MQ, FTP, SQL
- Implémentation et amélioration des algorithmes des modules des chariots automatiques (détection, sécurité, asservissement, navigation ...)
- Automatisation de chariots électriques de manutention
- Amélioration des outils internes: traitement de logs, calibration
- Planification et suivi de projets de R&D
- Implémentation d'un module d'internationalisation I18N
- Installation et maintenance de chariots automatiques sur site client
- Rédaction de la documentation technique et scientifique
- Implémentation d'algorithmes de sécurités utilisant différents capteurs laser
- Amélioration des interfaces IHM
- Référent techniques pour les équipes d'installation
- Maintient et amélioration d'un langage de script interne
Doctorant en robotique mobile: recherches sur le sujet du SLAM
Mines ParisTech
Octobre 2008
à mars 2012
- Télécharger le manuscrit de thèse: https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00935600
- Recherche dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle.
- Implémenter un algorithme de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Recherche et tests sur des algorithmes d'estimation pour le SLAM (Filtrage de Kalman, filtrage particulaire, maximisation ...)
- Participation au projet CAROTTE : concours de robotique. Conception et réalisation d'un robot capable d'explorer une zone inconnue
- Projet Mines Rover : plateforme robotique intelligente - collaboration avec SAGEM. Utilisation d'un processeur ARM. Fusion de données. Optimisation d'algorithmes.
- Recherche dans le domaine de la fusion de données Vision/Laser
- Participation à des conférences scientifiques
- Recherche dans le domaine de la Vision par ordinateur
- Rédaction de documentation technique et scientifique
Projet de Fin d'Etude: détection bio-inspirée d'objets dans une vidéo
France Telecom
Avril 2008
à septembre 2008
- Développement/amélioration d'un système de détection de visages inspiré du fonctionnement du cerveau humain.
- Conception d'algorithmes bio-inspirés
- Vision par ordinateur
Formations
Doctorat
Mines ParisTech
Octobre 2008
à mars 2012
Doctorat en Mathématiques et Informatique Temps Réel.
Master Recherche
ISTIA - École d'Ingénieurs de l'Université d'Angers
Septembre 2007
à avril 2008
Ingénierie des Systèmes Industriels et des projets. Spécialité Systèmes Dynamiques et Signaux
Diplôme d'Ingénieur
ENSTA Bretagne - Ecole Nationale Supérieure des Techniques Avancées
Septembre 2005
à avril 2008
Informatique et Automatique des Systèmes Embarqués
Loisirs
- Ecriture de nouvelles (en arabe)
- Guitare
- Jeux vidéo (eh oui, c'est un art)
- Rédacteur pour la Moroccan Scientific Society
- Trésorier de l'OIDR : Observatoire International de Développement Régional
- Membre de l'AMGE : Association des Marocains aux Grandes Ecoles
- Administration Web: www.Benguerir.net
- Développement web. Bonnes connaissances de l'adminisation des serveurs et de la mise en place de sites web. Langages de programmation web (PHP, MySQL, JavaScript, HTML), CMS (Joomla, E107, XOOPS, WordPress)
- Concours de Robotique CAROTTE (2009 et 2010 - première place)
- Concours de Robotique ETAS (2007 - deuxième place)
- Runnin
- Fitness
- Football
Compétences
-
SLAM : Localisation et Cartographie Automatiques
-
Automatique
-
Systèmes Intelligents
-
Contrôle de Mouvement
-
Vision par ordinateur
-
Mécatronique
-
Langages de programmation : C/C++, Java
-
Systèmes d'exploitation : maitrise de Linux (Ubuntu), Windows
-
Bureautique : Microsoft Office, LibreOffice / OpenOffice, LATEX
-
Technologies Web : PHP, MySQL, JavaScript, HTML, CMS (Joomla!, E107, XOOPS)
-
Systèmes Embarqués : VHDL, Assembleur
-
Programmation Temps Réel
-
Plateformes embarquées (FPGA, ARM ...)
-
Microcontrolleurs
-
RTOS
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Université Paris Descartes - 6 mois - Enseignant vacataire du langage CamlEncadrement de TPs et de TDs du langage Caml, su sein de la composante UFR de Mathématiques et Informatique de l'Université.
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École Mines ParisTech - 4 mois - Encadrement de projetsProjets MIG: Les métiers de l'ingénieur généraliste.
Les projets MIG sont des projets étudiants organisés à l'Ecole Mines ParisTech afin de permettre aux étudiants de découvrir les métiers de l'ingénieur. J'ai encadré deux groupes de 3 étudiants pendant les deux éditions 2009 et 2010 de ces projets. L'objectif principal des travaux réalisés était de produire un nuage de points coloré en utilisant une plateforme robotisée équipée d'un capteur Laser et d'une caméra -
École Centrale de Nantes - 3 mois - Encadrement de projetProjet d'étude sur le Bearing Only SLAM.
J'ai encadré un groupe de quatres étudiants lors d'un projet d'étude portant sur la réalisation d'un algorithme de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) basé sur la vision par ordinateur -
Acadomia - 12 mois - cours de soutien niveau collège et lycéeCours de sourien pour des niveaux collège et lycée en mathématique et en physique
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Francais (bilingue)
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Arabe (bilingue)Langue maternelle
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Anglais (compétence professionnelle)575/550 au TOEFL (Mars 2006)
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Allemand (compétence professionnelle limitée)5 ans d'étude
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Italien (notions)
