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Oussama EL HAMZAOUI

Oussama EL HAMZAOUI

Chargé de projet R&D/ Ingénieur Systèmes embarqués / Docteur en Robotique

Voiture autonome - Robotique - Systèmes embarqués
Localisation - SLAM - Vision par Ordinateur
Développement C/C++
Automatique - Intelligence artificielle
Recherche et développement
34 ans
Paris (75014) France
En poste Indisponible
Contactez-moi
Docteur en Robotique spécialisé en SLAM et Informatique Temps Réel
Ingénieur de recherche en Systèmes Embarqués et Automatique
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Accueil Expériences Formations Compétences Portfolios Loisirs
Télécharger mon CV PDF
Expériences
  • Gestion de projets R&D
  • Gestion des relations avec les partenaires académiques et industriels
  • Responsable des briques de localisation
  • Fusion de données
  • Développement et suivi de prototypes de véhicule autonome
  • Test et validations d'algorithmes de SLAM Lidar et Vision
En savoir +
  • Amélioration du logiciel embarqué sur des chariots automatiques
  • Développement du module de navigation intélligente (détection et évitement d'obstacle, recherche de plus court chemin)
  • Implémentation d'outils de diagnostic distant
  • Implémentation de protocoles de communication: IBM MQ, FTP, SQL
  • Implémentation et amélioration des algorithmes des modules des chariots automatiques (détection, sécurité, asservissement, navigation ...)
  • Automatisation de chariots électriques de manutention
  • Amélioration des outils internes: traitement de logs, calibration
  • Planification et suivi de projets de R&D
  • Implémentation d'un module d'internationalisation I18N
  • Installation et maintenance de chariots automatiques sur site client
  • Rédaction de la documentation technique et scientifique
  • Implémentation d'algorithmes de sécurités utilisant différents capteurs laser
  • Amélioration des interfaces IHM
  • Référent techniques pour les équipes d'installation
  • Maintient et amélioration d'un langage de script interne
En savoir +
  • Télécharger le manuscrit de thèse: https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00935600
  • Recherche dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle.
  • Implémenter un algorithme de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • Recherche et tests sur des algorithmes d'estimation pour le SLAM (Filtrage de Kalman, filtrage particulaire, maximisation ...)
  • Participation au projet CAROTTE : concours de robotique. Conception et réalisation d'un robot capable d'explorer une zone inconnue
  • Projet Mines Rover : plateforme robotique intelligente - collaboration avec SAGEM. Utilisation d'un processeur ARM. Fusion de données. Optimisation d'algorithmes.
  • Recherche dans le domaine de la fusion de données Vision/Laser
  • Participation à des conférences scientifiques
  • Recherche dans le domaine de la Vision par ordinateur
  • Rédaction de documentation technique et scientifique
En savoir +
  • Développement/amélioration d'un système de détection de visages inspiré du fonctionnement du cerveau humain.
  • Conception d'algorithmes bio-inspirés
  • Vision par ordinateur
En savoir +
Formations

Doctorat

Mines ParisTech

Octobre 2008 à mars 2012
Doctorat en Mathématiques et Informatique Temps Réel.
En savoir +

Master Recherche

ISTIA - École d'Ingénieurs de l'Université d'Angers

Septembre 2007 à avril 2008
Ingénierie des Systèmes Industriels et des projets. Spécialité Systèmes Dynamiques et Signaux
En savoir +

Diplôme d'Ingénieur

ENSTA Bretagne - Ecole Nationale Supérieure des Techniques Avancées

Septembre 2005 à avril 2008
Informatique et Automatique des Systèmes Embarqués
En savoir +
Loisirs

Arts

  • Ecriture de nouvelles (en arabe)
  • Guitare
  • Jeux vidéo (eh oui, c'est un art)

Travail associatif

  • Rédacteur pour la Moroccan Scientific Society
  • Trésorier de l'OIDR : Observatoire International de Développement Régional
  • Membre de l'AMGE : Association des Marocains aux Grandes Ecoles

Web

  • Administration Web: www.Benguerir.net
  • Développement web. Bonnes connaissances de l'adminisation des serveurs et de la mise en place de sites web. Langages de programmation web (PHP, MySQL, JavaScript, HTML), CMS (Joomla, E107, XOOPS, WordPress)

Concours

  • Concours de Robotique CAROTTE (2009 et 2010 - première place)
  • Concours de Robotique ETAS (2007 - deuxième place)

Sport

  • Runnin
  • Fitness
  • Football
Compétences

Robotique

  • SLAM : Localisation et Cartographie Automatiques
    Avancé
  • Automatique
    Avancé
  • Systèmes Intelligents
    Avancé
  • Contrôle de Mouvement
    Bon niveau
  • Vision par ordinateur
    Bon niveau
  • Mécatronique
    Intermédiaire

Informatique

  • Langages de programmation : C/C++, Java
    Avancé
  • Systèmes d'exploitation : maitrise de Linux (Ubuntu), Windows
    Avancé
  • Bureautique : Microsoft Office, LibreOffice / OpenOffice, LATEX
    Avancé
  • Technologies Web : PHP, MySQL, JavaScript, HTML, CMS (Joomla!, E107, XOOPS)
    Bon niveau
  • Systèmes Embarqués : VHDL, Assembleur
    Bon niveau

Systèmes embarqués

  • Programmation Temps Réel
    Bon niveau
  • Plateformes embarquées (FPGA, ARM ...)
    Bon niveau
  • Microcontrolleurs
    Bon niveau
  • RTOS
    Bon niveau

Activités d'enseignements

  • Université Paris Descartes - 6 mois - Enseignant vacataire du langage Caml
    Encadrement de TPs et de TDs du langage Caml, su sein de la composante UFR de Mathématiques et Informatique de l'Université.
  • École Mines ParisTech - 4 mois - Encadrement de projets
    Projets MIG: Les métiers de l'ingénieur généraliste. Les projets MIG sont des projets étudiants organisés à l'Ecole Mines ParisTech afin de permettre aux étudiants de découvrir les métiers de l'ingénieur. J'ai encadré deux groupes de 3 étudiants pendant les deux éditions 2009 et 2010 de ces projets. L'objectif principal des travaux réalisés était de produire un nuage de points coloré en utilisant une plateforme robotisée équipée d'un capteur Laser et d'une caméra
  • École Centrale de Nantes - 3 mois - Encadrement de projet
    Projet d'étude sur le Bearing Only SLAM. J'ai encadré un groupe de quatres étudiants lors d'un projet d'étude portant sur la réalisation d'un algorithme de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) basé sur la vision par ordinateur
  • Acadomia - 12 mois - cours de soutien niveau collège et lycée
    Cours de sourien pour des niveaux collège et lycée en mathématique et en physique

Langues

  • Francais (bilingue)
    Avancé
  • Arabe (bilingue)
    Langue maternelle
    Expert
  • Anglais (compétence professionnelle)
    575/550 au TOEFL (Mars 2006)
    Avancé
  • Allemand (compétence professionnelle limitée)
    5 ans d'étude
    Intermédiaire
  • Italien (notions)
    Notions
Portfolios

CoreSLAM : SLAM based on Incremental Maximum Likelihood

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