Ingénieur de Recherche: développement de la plateforme robotique Mines Rover
SAGEM Défense Sécurité
2009
à 2010
Massy
France
Développer l'architecture électronique du robot Mines Rover
Implémenter les algorithmes de contrôle commande de la plateforme Mines Rover
Implémenter la fusion de données GPS/Odométrie
Etude de l'éfficacité d'un filtrage particulaire dans le cadre de la fusion de données
Détails de l'expérience
Outils: GCC, Développement sur processeur ARM embarqué, Langage Ruby, Python
Dans le cadre d'un contrat entre le laboratoire CAOR - Centre de Robotique et l'Ecole Mines ParisTech et la Société Sagem Défense Sécurité, j'ai travaillé sur le développeemnt et l'amélioration d'une plateforme de robotique intelligente. Mon travail incluait la mise en place de la partie informatique et de l'électronique embarquées de la plateforme Mines Rover. Ce robot est capable de se localiser dans un environnement externe en se basant sur la fusion de données entre un capteur GPS et son système de'odométrie performant.
Description de l'entreprise
Sagem Défense Sécurité est une entreprise française spécialisée dans les systèmes optroniques, avioniques, électroniques et logiciels critiques pour les applications civiles et de défense aéronautiques, aéroterrestres, aéronavales et spatiales. Elle fait partie du groupe Safran.
