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Oussama EL HAMZAOUI

Oussama EL HAMZAOUI

Chargé de projet R&D/ Ingénieur Systèmes embarqués / Docteur en Robotique

Voiture autonome - Robotique - Systèmes embarqués
Localisation - SLAM - Vision par Ordinateur
Développement C/C++
Automatique - Intelligence artificielle
Recherche et développement
35 ans
Paris (75014) France
En poste Indisponible
Docteur en Robotique spécialisé en Localisation, SLAM et Informatique Temps Réel
Ingénieur de recherche en Systèmes Embarqués et Automatique
CV réalisé sur DoYouBuzz
  • Développer l'architecture électronique du robot Mines Rover
  • Implémenter les algorithmes de contrôle commande de la plateforme Mines Rover
  • Implémenter la fusion de données GPS/Odométrie
  • Etude de l'éfficacité d'un filtrage particulaire dans le cadre de la fusion de données
Détails de l'expérience
  • Outils: GCC, Développement sur processeur ARM embarqué, Langage Ruby, Python
  • Dans le cadre d'un contrat entre le laboratoire CAOR - Centre de Robotique et l'Ecole Mines ParisTech et la Société Sagem Défense Sécurité, j'ai travaillé sur le développeemnt et l'amélioration d'une plateforme de robotique intelligente.
    Mon travail incluait la mise en place de la partie informatique et de l'électronique embarquées de la plateforme Mines Rover. Ce robot est capable de se localiser dans un environnement externe en se basant sur la fusion de données entre un capteur GPS et son système de'odométrie performant.
Description de l'entreprise
Sagem Défense Sécurité est une entreprise française spécialisée dans les systèmes optroniques, avioniques, électroniques et logiciels critiques pour les applications civiles et de défense aéronautiques, aéroterrestres, aéronavales et spatiales. Elle fait partie du groupe Safran.
Site web de l'entreprise