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Présentation

Docteur en Robotique spécialisé en SLAM et Informatique Temps Réel
Ingénieur de recherche en Systèmes Embarqués et Automatique

Oussama EL HAMZAOUI

  • Voiture autonome - Robotique - Systèmes embarqués
  • Localisation - SLAM - Vision par Ordinateur
  • Développement C/C++
  • Automatique - Intelligence artificielle
  • Recherche et développement

Expériences

Missions effectuées
  • Amélioration du logiciel embarqué sur des chariots automatiques
  • Développement du module de navigation intélligente (détection et évitement d'obstacle, recherche de plus court chemin)
  • Implémentation d'outils de diagnostic distant
  • Implémentation de protocoles de communication: IBM MQ, FTP, SQL
  • Implémentation et amélioration des algorithmes des modules des chariots automatiques (détection, sécurité, asservissement, navigation ...)
  • Automatisation de chariots électriques de manutention
  • Amélioration des outils internes: traitement de logs, calibration
  • Planification et suivi de projets de R&D
  • Implémentation d'un module d'internationalisation I18N
  • Installation et maintenance de chariots automatiques sur site client
  • Rédaction de la documentation technique et scientifique
  • Implémentation d'algorithmes de sécurités utilisant différents capteurs laser
  • Amélioration des interfaces IHM
  • Référent techniques pour les équipes d'installation
  • Maintient et amélioration d'un langage de script interne
Détails de l'expérience
  • Outils: Langage C, SVN, GIT, CodeBlocks, Script (bash, python)
Description de l'entreprise

BALYO conçoit, fabrique et commercialise des solutions de manutention robotisées pour l’Industrie et la Logistique.