Oussama EL HAMZAOUI, PhD., Eng.

CV réalisé sur DoYouBuzz

Expériences

Études et développement software pour un système de transpalettes électriques intelligentes
Outils: Langage C/C++, SVN, GIT, CodeBlocks, Script (bash, python), ROS, MongoDB, IBM MQ, FTP

Détails de l'expérience

Développement du module de navigation intélligente (détection et évitement d'obstacle, recherche de plus court chemin)
Amélioration du logiciel embarqué sur des chariots automatiques
Maintient et amélioration d'un langage de script propriétaire
Référent techniques pour les équipes d'installation
Amélioration des interfaces IHM du logiciel de supervision
Implémentation d'algorithmes de sécurités basés sur des capteurs laser
Rédaction de la documentation technique et scientifique
Installation et maintenance de chariots automatiques sur site client
Implémentation d'un module d'internationalisation I18N
Amélioration des outils internes: traitement de logs, calibration
Automatisation de chariots électriques de manutention
Implémentation et amélioration des algorithmes des modules des chariots automatiques (détection, sécurité, asservissement, navigation ...)
Planification et suivi de projets de R&D
Implémentation de protocoles de communication entre différents modules du système: IBM MQ, FTP, SQL
Implémentation d'outils de diagnostic distant basé sur une base de données MongoDB

Description de l'entreprise

BALYO conçoit, fabrique et commercialise des solutions de manutention robotisées pour l’Industrie et la Logistique.

Tech Leader R&D - Systèmes de Transport Autonomes et Systèmes Embarqués - Expert SLAM