Développement d'une suite d'algorithmes spécifiques à la visualisation de lésions colorectales
Redéfinition de la trajectoire de la caméra pour reproduire aussi réellement que possible le déplacement d'une caméra optique dans le côlon : positionnement de caméra dans un univers 3D et anticipation visuelle du déplacement de la caméra
Développement d'algorithmes pour la détection de splines sous contraintes
