Réalisation d'un système de mesure d'humidité de substrat. Création d'une interface homme-machine Réalisation d'une carte PCB Microcontrôleur : Arduino UNO - ATMEL ATmega 328p Langage de programmation : C++ (Arduino)
Réalisation d'une carte de traitement analogique du signal:
Amplification, filtrage, détection de crête, comparaison de tension ( Détection balise IR 5KHz). Mesure de distance par télémètre ultrason (asservissement de la vitesse moteurs en fonction de la distance avec les murs du labyrinthe). Détection de tag RFID et enregistrement de l'adresse. Utilisation d'un module bluetooth en communication UART avec le microcontrôleur. Microcontrôleur : Mbed FRDM - KL25Z Langage de programmation : C++ (Mbed)
Conception et réalisation d'un robot suiveur de ligne à partir d'un châssis sur deux roues. Réalisation du système de gestion d'énergie Étude de la carte contrôle Construction des cartes contrôle moteur Conception de la carte capteur Microcontrôleur : Mbed FRDM - KL25Z Langage de programmation : C++ (Mbed)
