Réalisation d'une carte de traitement analogique du signal:
Amplification, filtrage, détection de crête, comparaison de tension ( Détection balise IR 5KHz). Mesure de distance par télémètre ultrason (asservissement de la vitesse moteurs en fonction de la distance avec les murs du labyrinthe). Détection de tag RFID et enregistrement de l'adresse. Utilisation d'un module bluetooth en communication UART avec le microcontrôleur. Microcontrôleur : Mbed FRDM - KL25Z Langage de programmation : C++ (Mbed)
