Conception et réalisation d'un robot suiveur de ligne à partir d'un châssis sur deux roues. Réalisation du système de gestion d'énergie Étude de la carte contrôle Construction des cartes contrôle moteur Conception de la carte capteur Microcontrôleur : Mbed FRDM - KL25Z Langage de programmation : C++ (Mbed)
