Christel LEONET

EquCréé en 1967, Inria est le seul institut public de recherche entièrement dédié aux sciences du numérique. A l’interface des sciences informatiques et des mathématiques, les 3400 chercheurs d’Inria inventent les technologies numériques de demain. Issus des plus grandes universités internationales, ils croisent avec créativité recherche fondamentale et recherche appliquée. Ils se consacrent à des problèmes concrets, collaborent avec les acteurs de la recherche publique et privée en France et à l’étranger, et transfèrent le fruit de leurs travaux vers les entreprises innovantes. Les chercheurs des équipes Inria ont publié plus de 4800 articles en 2010. Les 171 équipes-projets Inria sont réparties dans huit centres de recherche implantés en région.

Equipe de recherche MAGRIT : AUGMENTATION VISUELLE D'ENVIRONNEMENTS COMPLEXES

Présentation de l'équipe :
La réalité augmentée est un domaine récent visant à augmenter la perception d'un individu en ajoutant dans son champ de vision des éléments lui permettant une meilleure compréhension de son environnement. Les applications de ce concept sont nombreuses et concernent l'assistance au geste médical, la conception de systèmes d'apprentissage et de maintenance, les applications de type héritage culturel, l'audiovisuel... Intégrer de l'information au bon endroit dans le champ de vision quel que soit le mouvement de l'utilisateur nécessite de pouvoir calculer le point de vue de l'observateur à chaque instant. De plus, une reconstruction, éventuellement partielle, de l'environnement observé est nécessaire pour pouvoir gérer les occultations entre les objets ajoutés et la scène ou pour prendre en compte les inter-reflexions lumineuses. Il n'existe à l'heure actuelle que quelques applications commerciales élémentaires de ce concept, ces applications étant effectives dans des environnements limitant le champ d'action de l'utilisateur et nécessitant souvent son instrumentation (marqueurs). De nombreux défis restent donc à relever de façon à pouvoir aborder des applications dans des environnement complexes.

Axes de recherche :
Les recherches de l'équipe-projet MAGRIT visent à proposer des solutions robustes pour les principaux problèmes de la réalité augmentée que sont le calcul du point de vue et la reconstruction des éléments de la scène nécessaires à la mise en oeuvre de l'application. Plus précisément, nos thèmes de recherche concernent :

• la calcul séquentiel et en temps réél du point de vue, pour des environnements structurés et non structurés
  
• la prise en compte d'applications dans la durée : un des problèmes récurrents est la dérive du calcul du point de vue au cours du temps. Notre objectif est d'améliorer la précision et la répétabilité du calcul de point de vue dans des applications de longue durée.
  
• la modélisation 3D pour les applications de réalité augmentée : ce problème est fondamental pour gérer les interactions entre monde réels et objets virtuels.
  
• la fusion d'information : dans toute application de réalité augmentée, il est nécessaire de réfléchir à la pertinence de l'information qui est ajoutée et à la meilleure façon de l'intégrer dans l'image réelle. Ce problème se pose en particulier de façon importante dans le cadre de nos applications médicales où la validation des images augmentées est évidemment cruciale.
  

Relations industrielles et internationales :
Collaborations industrielles avec GE Healthcare

Projets européens ARIS et ASPI :
Collaborations étroites avec d'autres laboratoires français ou internationaux : ENST, CAMP (TU Munich), Université de Manchester, Université de Bristol, IGD Darmstadt, ICCS-NTUA (Athens), KTH (Stokholm).

Mots-clés :
Vision par ordinateur Réalité augmentée Imagerie médicale Point de vue Calibration Reconstruction

Responsable de l'équipe :
Marie-Odile Berger - marie-odile.berger@loria.fr - Tél: +33 3 54 95 85 01

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