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Christel LEONET

INGENIEUR RECHERCHE EN VISION PAR ORDINATEUR ET TRAITEMENT D'IMAGES

47 ans
Permis de conduire
Paris France
En poste Ouverte aux opportunités
A la recherche d'un poste en tant qu'ingénieur recherche et développement dans le domaine
de la vision par ordinateur (réalité augmentée/virtuelle)
CV réalisé sur DoYouBuzz

Ingénieur R&D Traitement d'Images

Ausy / Parrot
Depuis novembre 2014
CDI
Paris
France
  • Prendre et en main et améliorer des algorithmes existants en traitement d’image / vision par ordinateur, autour des applications d’estimation de mouvement, estimation de pose et SLAM.
    Les produits concernés sont des drones grand-publics où des caméras sont intégrés.
  • Projet principal :
    Amélioration de l'algorithme d’estimation de vitesse pour les futurs drones.
  • Environnement :
    C, Matlab, Gnu/Linux, OpenCV, Git
Détails de l'expérience
  • Validation sur cible
  • Prototypage en C et démonstrations de faisabilité intermédiaires
  • Evaluation de la complexité
  • Développement d’outils de simulation
Description de l'entreprise
Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot conçoit, développe et commercialise des produits sans fil de haute technologie à destination du grand public et des grands comptes. L’entreprise s'appuie sur une expertise technologique commune pour se développer sur trois principaux secteurs :
  • Les drones civils avec des quadricoptères de loisirs et des solutions destinées aux marchés professionnels.
  • L’automobile avec la gamme la plus étendue du marché de systèmes de communication mains-libres et d’infotainment pour la voiture.
  • Les objets connectés dans les domaines du son et du jardin notamment.
    Parrot, dont le siège est à Paris, compte aujourd’hui plus de 900 collaborateurs dans le monde et réalise la grande majorité de ses ventes à l’international. Parrot est cotée depuis 2006 sur Euronext Paris (FR0004038263 – PARRO).
Site web de l'entreprise
  • Proposer des solutions algorithmiques innovantes pour la détection, le suivi et la classification d’objets pour des applications de vidéosurveillance intelligente au sein d'un partenariat avec THALES Research & Technology
  • Projet principal :
    Développement d’un prototype dans le cadre de la détection, du suivi et de la reconstruction 3D de véhicules
  • Environnement :
    C++, Gnu/Linux, OpenCV, OpenMP, Python, Pthread, QEMU, LXC, VirtualBox, cross-compilation ARM/x86, Vagrant, Gitlab, SIMD, QtCreator, UliPad
Détails de l'expérience
  • Optimisation du code (parallélisme)
  • Évaluation des algorithmes avec création d'une vérité terrain
  • Système embarqué : Portage d'algorithmes de suivi d’objets sur un processeur ARM Cortex A9 (http://projet-degiv.com/)
  • Recherche pour la segmentation d’images et la détection d'ombres dans des scènes extérieures
Description de l'entreprise
Le CEA-LIST est un laboratoire de 600 personnes, localisé sur le plateau de Saclay (91), dont les axes de recherche s’inscrivent dans le domaine des systèmes complexes à dominante logiciel. La mission du CEA LIST est le transfert d’innovation vers le monde industriel. Par ce positionnement, le CEA LIST occupe une place privilégiée dans les réseaux de collaboration entre laboratoires académiques, centre de recherche et acteurs industriels à l’échelle européenne voire mondiale.

Au sein du CEA LIST, le Laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus (LVIC) regroupe 80 chercheurs autour de thèmes de recherche qui sont l’analyse de document Multimédia (analyse jointe texte et image), la localisation de capteurs (SLAM, réalité augmentée) et l’analyse de scène (vidéo-protection, assistance à la conduite). A travers ses activités, le LVIC collabore avec de grands groupes THALES, STMicroelectronics, Renault, SNCF et un réseau de PME innovantes Diotasoft, Arcure, Xedix, Ant’Inno.

Dans le cadre de ces activités en analyse vidéo, le LVIC mène des travaux de R&D en partenariat avec la société THALES au sein d’une structure commune, le VisionLab, regroupant des ingénieurs et chercheurs des deux entités. La mission du VisionLab est de développer des technologies innovantes d’analyse vidéo pour des applications de vidéo-protection intelligente, et de les transférer dans des solutions industrielles.
  • Acquisition des données calibrées via un système hybride caméra/capteurs autorisant l'intéraction
  • Objectif :
    Mise en  œuvre d'une technologie mobile et tactile permettant l'acquisition de vérité-terrain, soit sur la position d'une caméra, soit sur la structure d'une scène en environnements vastes
  • Domaines d'applications : SIG (systèmes d'information géographique), téléphonie mobile, architecture et urbanisme
  • Environnement :
    C/C++, Gnu/Linux, OpenCV, ARToolKit, OpenGL/Glut/Glx, Xt/Athena, Pthread, Blender, Google SketchUp, RapidSVN, GIMP, Kile/Latex
  • Publication :
    In-Situ Interactive Modeling Using a Single-Point Laser Rangefinder Coupled with a New Hybrid Orientation Tracker
    Christel Léonet; Gilles Simon url; Marie-Odile Berger
    12th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality - ISMAR 2013, Oct 2013, Adelaide, Australia.
    http://hal.inria.fr/hal-00870491
Détails de l'expérience
  • Calibration et synchronisation temporelle et spatiale de différents capteurs physiques de pose et de distance
  • Développement de techniques afin d'obtenir les coordonnées 3D de points visés à l'aide de la vision
  • Modélisation interactive permettant d'acquérir plus facilement des données, notamment à l'aide d'écrans tactiles, dans des environnements intérieurs et urbains
  • Création, import et manipulation de primitives 3D texturées
Description de l'entreprise
EquCréé en 1967, Inria est le seul institut public de recherche entièrement dédié aux sciences du numérique. A l’interface des sciences informatiques et des mathématiques, les 3400 chercheurs d’Inria inventent les technologies numériques de demain. Issus des plus grandes universités internationales, ils croisent avec créativité recherche fondamentale et recherche appliquée. Ils se consacrent à des problèmes concrets, collaborent avec les acteurs de la recherche publique et privée en France et à l’étranger, et transfèrent le fruit de leurs travaux vers les entreprises innovantes. Les chercheurs des équipes Inria ont publié plus de 4800 articles en 2010. Les 171 équipes-projets Inria sont réparties dans huit centres de recherche implantés en région.

Equipe de recherche MAGRIT : AUGMENTATION VISUELLE D'ENVIRONNEMENTS COMPLEXES

Présentation de l'équipe :
La réalité augmentée est un domaine récent visant à augmenter la perception d'un individu en ajoutant dans son champ de vision des éléments lui permettant une meilleure compréhension de son environnement. Les applications de ce concept sont nombreuses et concernent l'assistance au geste médical, la conception de systèmes d'apprentissage et de maintenance, les applications de type héritage culturel, l'audiovisuel... Intégrer de l'information au bon endroit dans le champ de vision quel que soit le mouvement de l'utilisateur nécessite de pouvoir calculer le point de vue de l'observateur à chaque instant. De plus, une reconstruction, éventuellement partielle, de l'environnement observé est nécessaire pour pouvoir gérer les occultations entre les objets ajoutés et la scène ou pour prendre en compte les inter-reflexions lumineuses. Il n'existe à l'heure actuelle que quelques applications commerciales élémentaires de ce concept, ces applications étant effectives dans des environnements limitant le champ d'action de l'utilisateur et nécessitant souvent son instrumentation (marqueurs). De nombreux défis restent donc à relever de façon à pouvoir aborder des applications dans des environnement complexes.

Axes de recherche :
Les recherches de l'équipe-projet MAGRIT visent à proposer des solutions robustes pour les principaux problèmes de la réalité augmentée que sont le calcul du point de vue et la reconstruction des éléments de la scène nécessaires à la mise en oeuvre de l'application. Plus précisément, nos thèmes de recherche concernent :
  • la calcul séquentiel et en temps réél du point de vue, pour des environnements structurés et non structurés
  • la prise en compte d'applications dans la durée : un des problèmes récurrents est la dérive du calcul du point de vue au cours du temps. Notre objectif est d'améliorer la précision et la répétabilité du calcul de point de vue dans des applications de longue durée.
  • la modélisation 3D pour les applications de réalité augmentée : ce problème est fondamental pour gérer les interactions entre monde réels et objets virtuels.
  • la fusion d'information : dans toute application de réalité augmentée, il est nécessaire de réfléchir à la pertinence de l'information qui est ajoutée et à la meilleure façon de l'intégrer dans l'image réelle. Ce problème se pose en particulier de façon importante dans le cadre de nos applications médicales où la validation des images augmentées est évidemment cruciale.

Relations industrielles et internationales :
Collaborations industrielles avec GE Healthcare

Projets européens ARIS et ASPI :
Collaborations étroites avec d'autres laboratoires français ou internationaux : ENST, CAMP (TU Munich), Université de Manchester, Université de Bristol, IGD Darmstadt, ICCS-NTUA (Athens), KTH (Stokholm).

Mots-clés :
Vision par ordinateur Réalité augmentée Imagerie médicale Point de vue Calibration Reconstruction

Responsable de l'équipe :
Marie-Odile Berger - marie-odile.berger@loria.fr - Tél: +33 3 54 95 85 01
Site web de l'entreprise
  • Ingénieur Etudes & Développement autour des applications P.D.M. (Product Data Management ) basées sur le progiciel Teamcenter (Ensemble de solutions pour la gestion numérique du cycle de vie produit - Siemens PLM Software) et les technologies attenantes pour la société Renault.
  • Environnement : C, Java, Teamcenter, IBM Rational, IBM WAS, SmartSvn, HP QualityCenter, Unix, Oracle, Enovia/Catia V6
Détails de l'expérience
  • Missions pour chaque projet :
    • Analyse des attentes clients
    • Rédaction des cahiers des charges et spécifications techniques
    • Conception et développement des projets informatiques
    • Respect des jalons et charges
    • Suivi et tests des travaux jusqu'a leurs intégrations
  • Projets :
    • Maintenance et évolution de GDG (Gestion des Donnees Geometriques) et BADGE (Impression des compositions chimiques)
    • Implémentation d’export sur la Maquette numérique
    • Etude des processus de surveillance des exports numériques
    • Interface inter applicative entre le Legacy et le programme NewPDM
    • Optimisation des processus fonctionnels de BADGE
Description de l'entreprise
Atos est l'un des dix plus grands acteurs des SSII au niveau mondial et le leader en France du paiement sécurisé en ligne pour les entreprises.

Atos Origin Integration conçoit, développe et maintient les systèmes d'information des entreprises dans l'architecture des systèmes d'information, les réseaux télécommunication, l'Informatique industrielle et les E.R.P.
Principaux clients :
Industrie, Finance, Distribution, Telecom, Tertiaire

Atos Origin Intégration (2011)
Chiffre d'affaires : 600 millions d’euros
Effectif : 6000 salariés (France)
Site web de l'entreprise

Expériences professionnelles en Australie

Australie
Mai 2007 à mai 2008
Sydney
Australie
  • Dans le cadre d'un congé sans soldes d'un an en Australie,
    travail en restauration, dans les fermes et en tant que fille au pair.
  • Environnement : Anglais
Description de l'entreprise
...
  • 2006-2007 : Organisateur MOE/MOA en Contrôle de Gestion sur GEMO (Gestion des Moyens Commerciaux)
  • 2005-2006 : Organisateur en Logistique sur l’EDI (Échange de Données Informatisé)
  • Environnement : Hyperion Essbase, Contrôleurs de gestion, EDI logistique
Détails de l'expérience
  • Organisateur MOE/MOA en Contrôle de Gestion sur GEMO :
    • Déploiement de l'application et Reporting
    • Formation des contrôleurs de gestion
    • Recueil des besoins, Spécifications fonctionnelles et Recettes
  • Organisateur en Logistique sur l’EDI :
    • Déploiement des fournisseurs mondiaux vers le dernier standard EDI logistique Renault en vigueur, c'est-a-dire GPI (Gestion de production informatisee) / L3P(Logistique Performante au Poste de travail)
    • Assistance technique et homologation des usines et fournisseurs
    • Assurer la pérennité du service client sur les problématiques de transfert de fichiers informatisés
Description de l'entreprise
Atos est l'un des dix plus grands acteurs des SSII au niveau mondial et le leader en France du paiement sécurisé en ligne pour les entreprises.

Atos Origin Integration conçoit, développe et maintient les systèmes d'information des entreprises dans l'architecture des systèmes d'information, les réseaux télécommunication, l'Informatique industrielle et les E.R.P.
Principaux clients :
Industrie, Finance, Distribution, Telecom, Tertiaire

Atos Origin Intégration (2011)
Chiffre d'affaires : 600 millions d’euros
Effectif : 6000 salariés (France)
Site web de l'entreprise
  • Analyse des panels distributeurs de biens durables pour les Grands Comptes IT
  • Prospection commerciale
  • Environnement : IT
Description de l'entreprise
Le groupe GfK (Gesellschaft für Konsumforschung), créé en 1934, est le plus grand institut d'études de marché et d'audit marketing d'Allemagne et le cinquième plus grand dans le monde.

GfK Consumer Choices est un des acteurs clés des études de marché au niveau mondial, spécialisé sur l’analyse des marchés de biens durables.
Domaines d’activités :
Analyse de la consommation de produits technologiques : technologies de l’information, télécommunications, bureautique, électronique grand public, électroménager, équipement photographique, bricolage et jardinage.

Groupe GfK (2008)
Chiffre d'affaires : 1,2 milliards d’euros
Site web de l'entreprise
  • Recherche et développement d’une méthode pour la simulation du phénomène de vieillissement pour le réalisme des modèles 3D à l'aide des surfaces implicites à squelettes.
  • Ex-LABORATOIRE D’INFORMATIQUE GRAPHIQUE, IMAGE ET MODELISATION (LIGIM)
  • Environnement : C/C++, GNU/Linux, OpenGL
  • Compétences en synthèse d'images
Détails de l'expérience
  • Etat de l'art phénomènes de vieillissement (physiques, physico-chimiques et biologiques)
  • Etude des surfaces implicites et du modèle du Blob-Tree (extension des blobs sur l'idée des systèmes d'arbres classiques de B.Wyvill, A.Guy et E.Galin)
  • Recherche d'une méthode de vieillissement par érosion basée sur les voxels, les maillages et les taux d'exposition et d'inclinaison face à la pluie et/ou au vent (Inspiration des travaux de J.Dorsey et T.-T.Wong)
  • Conception et développement informatique de cette méthode simple, efficace et empirique
Description de l'entreprise
Le L.I.R.I.S. réalise une activité de recherche de fond sur ces deux thèmes scientifiques, tout en développant un savoir-faire dans des domaines applicatifs pour la société :
* la culture et le patrimoine (bibliothèque numérique, édition critique, numérisation de documents anciens, archivage, musée virtuel 3D…)
* l’intelligence ambiante (systèmes pervasifs, réseaux de capteurs, vidéosurveillance intelligente, objets communicants sécurisés…)
* la biologie et la santé (fouille de données, analyse et modélisation de systèmes complexes, e-santé…)
* l'apprentissage humain (personnalisation, assistance cognitive, assistance à han l’apprentissage collaboratif, assistance à l’inclusion des apprenants en situation de dicap,...)
* les loisirs numériques (jeux vidéos, cinéma d’animations, traitement de données multimédia…)

Responsable du stage :
http://liris.cnrs.fr/~egalin/
Site web de l'entreprise
  • Validation des données clients, fournisseurs et produits sur le nouveau progiciel de gestion integré mise en place
  • Création d’objets informatique au service Data Management
  • Environnement : S.A.P.
Description de l'entreprise
Philips développe au sein de l’activité Lighting des solutions d’éclairage pour les professionnels adaptés à plusieurs types d’applications : bureaux, extérieur (villes et monuments), paysage, scolaire, commerces, hôtellerie, santé, industrie.

Philips France (2011)
Chiffre d'affaires : 2 milliards d’euros
Effectif : 3102 salariés
Site web de l'entreprise
  • Rédaction d’une formation pour la conduite d’un banc d’essai
  • Environnement : Visual Basic
Description de l'entreprise
Renault Trucks est une société française qui développe, assemble et vend des véhicules industriels et utilitaires.
Elle appartient au groupe AB Volvo.

Renault Trucks (2011)
Chiffre d'affaires : 4,3 milliards d’euros
Effectif : 5552 salariés
Site web de l'entreprise