Vincent REBAUD
Ingénieur R&D en Robotique
37 ans
Permis de conduire
ALFORTVILLE (94140) France
En poste
Ouvert aux opportunités
Ingénieur roboticien, je suis particulièrement attiré par l’innovation et les challenges. Actuellement en poste au sein d’un service R&D, j'apprécie la possibilité de développer de nouvelles fonctionnalités, puis de les tester et valider en conditions réelles.
Je souhaite développer une importante culture générale technique en robotique et système embarqué afin de devenir chef de projet et manager d'équipe.
Mes compétences, mon relationnel, ma rigueur et ma détermination me permettent d’intégrer rapidement une équipe et de m’adapter facilement à de nouveaux projets.
Si mon profil vous intéresse, vous pouvez me contacter :
Je souhaite développer une importante culture générale technique en robotique et système embarqué afin de devenir chef de projet et manager d'équipe.
Mes compétences, mon relationnel, ma rigueur et ma détermination me permettent d’intégrer rapidement une équipe et de m’adapter facilement à de nouveaux projets.
Si mon profil vous intéresse, vous pouvez me contacter :
-
vincent.rebaud@gmail.com
- +33(0) 6.59.20.23.84
Ingénieur robotique R&D
Balyo
Depuis août 2013
CDI
moissy cramayel
France
- Développement des algorithmes de détection pour les prises/poses de palettes (camera TOF)
- Développement du gestionnaire de préférences (XML) intégrant un système de dictionnaires
- Développement des modules de sécurité (LIDAR / US)
- Développement de l'IHM robots (Qt)
- Implémentation d'algorithmes de régulation / filtrage / asservissement / ...
- Codage / amélioration de modules robot (détections, sécurité, asservissement, navigation, ...)
- Spécifications du besoin / Développements de la fonctionnalité / Tests / Documentation
- Correction de bugs
- Référent technique pour les équipes terrains
- Conseil pour la réalisation / installation des projets clients
Détails de l'expérience
- Développement cross platform : Windows / Linux (codeblocks)
- Langages de développement: C, python, Shell, langage de script (propriétaire),
Description de l'entreprise
BALYO conçoit, fabrique et commercialise des solutions de manutention robotisées pour l’Industrie et la Logistique.
Site web de l'entreprise
Développement d'un module de perception pour chariot de manutention automatique
Balyo
Mars 2013
à août 2013
Stage
Paris
France
- Définition d'une solution à base de scrutateurs laser et de télémètres, afin de répondre aux normes et aux besoins du client.
- Définition de la brique logicielle, codage des algorithmes de sécurité et de perception, rédaction de la documentation et de l’aide.
- Réalisation d'un prototype pour tester le module et la brique logicielle, puis validation finale sur le chariot concerné.
- Rédaction d’un document de conception, et du dossier de production (utilisation, réglage et configuration des capteurs)
Description de l'entreprise
Balyo conçoit, fabrique et commercialise toute une gamme de solutions d’automatisation pour les chariots de manutention, dédiés au transport de palettes dans l’industrie et la logistique. L’intérêt est de convertir des chariots de manutention électriques standards en AGV avec un kit d’automatisation : la moveBOX.
Étude des déséquilibres du robot NAO- Station debout
Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles
Octobre 2012
à mars 2013
Projet étudiant
Vélizy-Villacoublay (78)
France
- Étude de l’évolution du centre de pression, et du ZMP du robot lors de perturbations extérieures.
- Détection des perturbations (direction et amplitude).
- Réflexion sur les mouvements à implémenter pour compenser la perturbation et éviter la chute du robot.
- Réalisation de scripts python puis de la solutions embarquées en C++ sur le NAO.
Description de l'entreprise
Le LISV est un laboratoire de l'université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines où plusieurs thématiques sont développées:
- la robotique
- la mécatronique
- la mécanique
-l'automatique
- la métrologie
- l'instrumentation et les capteurs
Site web de l'entreprise
Interface 3D avec contrôle embarqué flou sur bras robotique
Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles
Mai 2012
à juin 2012
Stage
Vélizy-Villacoublay (78)
France
- Réalisation d'une nouvelle interface de contrôle à partir de capteurs infrarouges.
- Développement de Contrôleurs à Inférence Floue (CIF) sur un microcontrôleur PIC18F2550 en langage C
- Réflexion sur l'adaptabilité logicielle du système, en fonction des possibilités de l’utilisateur
Détails de l'expérience
- Participation au développement d’un système innovant d’orthèse exosquelettique, ayant pour but de compenser les pertes de mobilité au niveau des membres supérieurs, surtout destiné à des patients atteints de myopathie.
Description de l'entreprise
Le LISV est un laboratoire de l'université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines où plusieurs thématiques sont développées:
- la robotique
- la mécatronique
- la mécanique
-l'automatique
- la métrologie
- l'instrumentation et les capteurs
Site web de l'entreprise
Projet de drone captif auto-stabilisé RAPACE
GEOCEAN
Mai 2011
à août 2011
Stage
ROYAN (17)
France
- Programmation des automates de contrôle du drone (Horner)
- Réalisation du logiciel pour récupérer l'image depuis la caméra embarquée (VB)
- Développement de la remorque de transport (câblage électrique, installation des équipements, tests de fonctionnement,...)
- Réalisation des essais de fonctionnement et d'essais en vol
Détails de l'expérience
- Projet de Récupération Assistée PAr Capteurs Embarqués - RAPACE
- Vidéo de démonstration du projet : http://www.youtube.com/watch?v=3Y-IA_q18yY
Site web de l'entreprise