Vincent REBAUD
Ingénieur R&D en Robotique
37 ans
Permis de conduire
ALFORTVILLE (94140) France
En poste
Ouvert aux opportunités
Ingénieur roboticien, je suis particulièrement attiré par l’innovation et les challenges. Actuellement en poste au sein d’un service R&D, j'apprécie la possibilité de développer de nouvelles fonctionnalités, puis de les tester et valider en conditions réelles.
Je souhaite développer une importante culture générale technique en robotique et système embarqué afin de devenir chef de projet et manager d'équipe.
Mes compétences, mon relationnel, ma rigueur et ma détermination me permettent d’intégrer rapidement une équipe et de m’adapter facilement à de nouveaux projets.
Si mon profil vous intéresse, vous pouvez me contacter :
Je souhaite développer une importante culture générale technique en robotique et système embarqué afin de devenir chef de projet et manager d'équipe.
Mes compétences, mon relationnel, ma rigueur et ma détermination me permettent d’intégrer rapidement une équipe et de m’adapter facilement à de nouveaux projets.
Si mon profil vous intéresse, vous pouvez me contacter :
-
vincent.rebaud@gmail.com
- +33(0) 6.59.20.23.84
Ingénieur robotique R&D
Balyo
Depuis août 2013
CDI
moissy cramayel
France
- Développement des algorithmes de détection pour les prises/poses de palettes (camera TOF)
- Développement du gestionnaire de préférences (XML) intégrant un système de dictionnaires
- Développement des modules de sécurité (LIDAR / US)
- Développement de l'IHM robots (Qt)
- Implémentation d'algorithmes de régulation / filtrage / asservissement / ...
- Codage / amélioration de modules robot (détections, sécurité, asservissement, navigation, ...)
- Spécifications du besoin / Développements de la fonctionnalité / Tests / Documentation
- Correction de bugs
- Référent technique pour les équipes terrains
- Conseil pour la réalisation / installation des projets clients
Développement d'un module de perception pour chariot de manutention automatique
Balyo
Mars 2013
à août 2013
Stage
Paris
France
- Définition d'une solution à base de scrutateurs laser et de télémètres, afin de répondre aux normes et aux besoins du client.
- Définition de la brique logicielle, codage des algorithmes de sécurité et de perception, rédaction de la documentation et de l’aide.
- Réalisation d'un prototype pour tester le module et la brique logicielle, puis validation finale sur le chariot concerné.
- Rédaction d’un document de conception, et du dossier de production (utilisation, réglage et configuration des capteurs)
Étude des déséquilibres du robot NAO- Station debout
Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles
Octobre 2012
à mars 2013
Projet étudiant
Vélizy-Villacoublay (78)
France
- Étude de l’évolution du centre de pression, et du ZMP du robot lors de perturbations extérieures.
- Détection des perturbations (direction et amplitude).
- Réflexion sur les mouvements à implémenter pour compenser la perturbation et éviter la chute du robot.
- Réalisation de scripts python puis de la solutions embarquées en C++ sur le NAO.
Interface 3D avec contrôle embarqué flou sur bras robotique
Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles
Mai 2012
à juin 2012
Stage
Vélizy-Villacoublay (78)
France
- Réalisation d'une nouvelle interface de contrôle à partir de capteurs infrarouges.
- Développement de Contrôleurs à Inférence Floue (CIF) sur un microcontrôleur PIC18F2550 en langage C
- Réflexion sur l'adaptabilité logicielle du système, en fonction des possibilités de l’utilisateur
Projet de drone captif auto-stabilisé RAPACE
GEOCEAN
Mai 2011
à août 2011
Stage
ROYAN (17)
France
- Programmation des automates de contrôle du drone (Horner)
- Réalisation du logiciel pour récupérer l'image depuis la caméra embarquée (VB)
- Développement de la remorque de transport (câblage électrique, installation des équipements, tests de fonctionnement,...)
- Réalisation des essais de fonctionnement et d'essais en vol
-
Vesionning : GIT
Avancé
-
Débug : GDB, Valgrind
Bon niveau
-
Programmation : CodeBlocks / QtCreator
Bon niveau
-
CAO : Solidworks, CATIA V5
Intermédiaire
-
Bureautique et management : MS Project, Suite Microsoft Office
Expert
-
Anglais courant ( TOEIC 780 - 4 mois en Irlande )
Avancé
-
Espagnol : Niveau débutant
Intermédiaire
-
C / C++
Avancé
-
OpenCV / PCL
Bon niveau
-
ROS
Bon niveau
-
Qt
Bon niveau
-
Pyhton
Bon niveau
-
Matlab/Simulink
Bon niveau
-
Shell
Bon niveau
-
Windows
Expert
-
Linux
Bon niveau
Master CSER - Capteurs, Systèmes Electroniques et Robotique
Université de Versaille-Saint Quentin
Septembre 2011
à août 2013
Cursus bi-diplômant en parallèle de ma dernière année d'école d'ingénieur.
www.cser.uvsq.fr
En savoir +
www.cser.uvsq.fr
Ecole d'ingénieur généraliste - dominante Mécatronique
EIGSI, La Rochelle
Septembre 2007
à août 2013
Dernière année d'école d'ingénieur généraliste en 5 ans, avec une spécialisation en mécatronique.
www.eigsi.fr
En savoir +
www.eigsi.fr
Étudiant ERASMUS à Cork (Irlande) - 4 mois
Cork Institute of Technology - CIT
Septembre 2010
à décembre 2010
- Théâtre pendant 10 ans
- Improvisation théâtrale
- Synthétiseur
- Historique, SF,...
- Other