En tant qu'ingénieure mécatronicienne,j'ai la même formation qu’un ingénieur mécanicien pour la conception des machines (CAO) et la fabrication (FAO). je partage aussi la formation des ingénieurs électriciens en automatique, traitement du signal, et les premiers modules d’électroniques. je bénéficie d’une formation spécifique sur la mécanique appliquée à la robotique, l’intégration de systèmes robotiques, la commande de systèmes mécaniques articulés, ainsi que la modélisation de systèmes mécatroniques, la réalisation de bancs d’essais, le développement et l’implémentation de systèmes de capteurs et d’actionneurs appliqués à des systèmes mécaniques.
Identification et modélisation des différents types de suspension d'une voiture (passive/semi-active/active).
Concevoir un contrôleur LPV/H∞ ( à base des approches des inégalités matricielles linéaires LMI ) qui adapte les forces de suspension selon les mouvements du véhicule,pour atténuer les vibrations induites par la route.
Simulation de la commande sur matlab/simulink et application sur différents systèmes de suspension du voiture.
