Développement du firmware bas niveau de pilotage d’un AGV (autonomous guided vehicle) : • Mise en place de l’architecture sous Topcased • Mise en place des régles de codage et de nommage • Mise en place de l’environnement de test, de compilation sous Eclipse (Cmake) • Développement driver de gestion Lidar, Batterie, Gamepad de pilotage de l’AGV sous Linux • Mise en place de l’interface avec la partie Robotique de haut niveau (Localisation, suivi detrajectoire) • Mise en place des outils d’analyse statique de code, profiling (gprof), couverture de code (gcov)Développement d’une chaine de sécurité logicielle pour véhicule autonome de détection d’obstacle • Sélection et maquettag d’ Os temps réel : Rtems, FreeRtos. • Sélection et maquettage de cartes matérielles • Sélection de norme pour atteindre le niveau de certification désiré (61508 SIL3, 26262 ASIL D