Sebastien Loisel
Architecte Temps Reel embarqué
Scade
gcc
POWERPC
VHDL
VxWorks
45 ans
Permis de conduire
Toulouse
Situation professionnelle
En poste
En recherche active
Solution Architecte Temps réel et Drone
Capgemini Engineering
Depuis janvier 2017
- Contexte: "Software Solution Architect" pour le centre d'expertise "Critical and Embedded Software (Altran France)".
Projets : Animation d'une communauté d'experts Architectes et robotiques à travers la france.
Main missions:
Fournir des solutions innovantes à nos clients
Réaliser des appels d'offres
en tant qu'architecte, avoir une vision haut niveau du projet, gérer une réponse à appel d'offres du début à la fin
Responsable d'un projet R&I Interne Robotique Drone dans un contexte défense.
Encadrement technique d'une équipe de chercheurs & Stagiaires.
Responsable technique
EazyMile
Décembre 2015
à janvier 2017
- Développement du firmware bas niveau de pilotage d’un AGV (autonomous guided vehicle) :
• Mise en place de l’architecture sous Topcased
• Mise en place des régles de codage et de nommage
• Mise en place de l’environnement de test, de compilation sous Eclipse (Cmake)
• Développement driver de gestion Lidar, Batterie, Gamepad de pilotage de l’AGV sous Linux
• Mise en place de l’interface avec la partie Robotique de haut niveau (Localisation, suivi detrajectoire)
• Mise en place des outils d’analyse statique de code, profiling (gprof), couverture de code (gcov)Développement d’une chaine de sécurité logicielle pour véhicule autonome de détection d’obstacle
• Sélection et maquettag d’ Os temps réel : Rtems, FreeRtos.
• Sélection et maquettage de cartes matérielles
• Sélection de norme pour atteindre le niveau de certification désiré (61508 SIL3, 26262 ASIL D
Détails de l'expérience
- Environnement : Topcased, Uml, Eclipse, C, Linux, Rtems, FreeRtos, BuildRoot Raspberry Pi, Cmake, Git
Architecte temps réel embarqué
Vitesco
Septembre 2013
à novembre 2015
- Développement du logiciel MFST :
• Conception et développement d’une IHM et de l’applicatif de diagnostique du chargeur par le busCAN sous Canoe
• Conception, développement et test du driver (CDD) de gestion de la charge sur les antennes
• Conception et développement de la partie applicative, du firmware, de gestion du protocole Qi :
• Conception sous TOPCASED, développement sous IDEAS (surcouche d’Eclipse).
• Debug, sonde IC5000.
• Maquettage, conception et développement de la détection d’objet métallique (FOD)
• Codage des tests sous SWAT
• Rédaction des documents associés : SDD, SVVP, SVVR.
Détails de l'expérience
- Canoe, IC5000, WPC_Charger, Autosar, Cessar-CT, Sparc, C, CAN, scripts Shell/Awk,Doors, Topcased, Uml, 26262 ASIL B
Architecte temps réel embarqué
RTSym
Depuis mars 2014
- Dans le cadre du développement d'un robot maraicher :
- Mise en place de l'environnement de développement sous Eclipse et serveur Svn ;
- Conception préliminaire et détaillée sous Topcased ;
- Intégration du kernel linux-Xenomai sur micro ARM 11 ;
- Développement du driver I2c dédié à la gestion moteur ;
- Développement d 'une application Android de pilotage de la plateforme
- Environnement : Linux Xenomai, Svn, Eclipse, Topcased, ARM11, Android
Formateur VxWorks
RTSym
Depuis février 2014
- Dans le cadre de formations professionnelles à l'OS temps réel VxWorks :
- Présentation VxSim / VSB / RTP ;
- Gestion de projet dans le WorkBench / Shell VxWorks ;
- Débogage et Multitâche temps réel ;
- Evènements VxWorks / Sémaphores / Communication entre les tâches ;
- Allocation, partage et gestion de la mémoire
- Exceptions, Interruptions et timers ;
- Détection des erreurs / Visualisation système
- Environnement : VxWorks
Ingénieur Temps réel embarqué
RTSym
Octobre 2013
à février 2014
- RTSym - THALES (Toulouse, 31) : « Tests systèmes Calculateur SEC »
- Dans le cadre du retrofit du calculateur SEC de l'A320 dans le cadre du plan Airbus Power8 :
- Analyse de l'existant ;
- Développement des tests systèmes sous RTRT à partir des synopsis systèmes
- Environnement : RTRT, Banc de Test
Ingénieur Temps réel embarqué
RTSym
Février 2011
à juillet 2013
- Dans le cadre du projet ISS, modules sécuritaires sous marin de détection incendie et voie d'eau :
- Spécification, conception, codage et intégration d'une pile Ethernet (couches protocolaires (TCP/IP) et driver Ethernet) sur cibles MPC5125 et cortex AM3517 pour la communication des modules via réseau optique
- Mise en place de l'environnement (Makefile, Linker script, startup, script d'initialisation sondes de debug) et développement drivers bas niveau sur MPC5125, AM3517, LPC2388, MCF52259 (core: e300, CortexA8, ARM, Coldfire)
- Développement du Bootloader dédié au chargement d'un nouvel applicatif
- Participation au développement du firmware et intégration de l'applicatif SCADE
- Développement des drivers Flash, SPI, Ethernet, I2C, Uart, Gestion des interruptions
- Environnement : C/Java, Assembleur, SCADE, Eclipse, SVN, Debugger, Isystem, peedi, Linux, MPC5125, AM3517, LPC2388, MCF52259
Ingénieur Temps réel embarqué
RTSym
Septembre 2010
à février 2011
- RTSym - THALES (Pessac, 33) : « Projet européen SCARLETT (IMA2G) »
- Dans le cadre du projet d'étude européen SCARLETT concernant l'évolution IMA1G vers IMA2G de modules avioniques reconfigurables, portables et paramétrables :
- Développement de la fonction de reconfiguration sur l'OS MACS2 permettant le changement de « schedule » en temps réel.
- Environnement : C, Eclipse, SVN, Debugger, OS temps réel MACS2
Ingénieur temps réel embarqué
Rockwell Collins
2009
à 2010
- Dans le cadre du projet SIU, module avionique de communication ARINC429, ARINC573-717 permettant la ségrégation entre les systèmes avioniques et le « monde ouvert » :
- Modification driver I/O pour émission de 1024 mots/secondes,
- Certification (DO178B niveau C) et livraison au client Airbus.
Ingénieur temps réel embarqué
Thales Avionics
2007
à 2008
- Dans le cadre du projet driver AFDS ABAC, AFDS ADIRU (ATR et A350), développement d’un driver AFDX DO178B niveau A, pour End system avionique.
- Gestion d’une équipe de 5 personnes dans la conception, le développement, les tests et l’intégration du module AFDX du end-system.
- Dans le cadre du projet RRJ (avion régionale russe), intégré à une équipe de 10 personnes, développement d’un driver AFDX DO178B niveau A, pour switch EON-AFDX fournissant
- L’end system AFDX du switch
- Une passerelle pour permettre le transfert d’informations entre le réseau AFDX et le réseau ouvert EON “Ethernet Open Network"
- Participation à l’élaboration du switch EON-AFDX embarqué (OS MACS2, ARINC 653).
- Conception, développement, test et intégration des modules du switch
Ingénieur Temps réel embarqué
Amesys
Juillet 2007
à juin 2008
- Amesys - THALES (Toulouse, 31) : « Développement SWITCH AFDX-EON »
- Dans le cadre du projet RRJ (avion régionale russe), intégré à une équipe de 10 personnes, développement d'un driver AFDX DO178B niveau A, pour switch EON-AFDX fournissant
- L'end system AFDX du switch ;
- Une passerelle pour permettre le transfert d'informations entre le réseau AFDX et le réseau ouvert EON "Ethernet Open Network"
- Conception, développement, test et intégration des modules du switch
- Gestion d'une équipe de 5 personnes dans la conception, le développement, les tests et l'intégration du module AFDX du end-system
- Environnement : C, Eclipse, SVN, Debugger, MACS2, DO178B niveau A
Ingénieur Temps réel embarqué
Amesys
Février 2007
à mai 2007
- Amesys - THALES (Toulouse, 31) : « Développement logiciel de test embarqué »
- Dans le cadre du projet ADC-RRJ, pour l'équipe Hardware :
- Développement du logiciel de test pour la validation des blocs fonctionnels des cartes ADC-RRJ (module FMPLL, ESCI, DSPI, TAT/SAT/BCOR, Resolver, Arinc 429 IN/OUT, CBIT) sur MPC5554
- Communication du logiciel embarqué avec banc de test via RS232
- Spécification, conception, développement et test de l'ensemble du projet
- Environnement : C, Eclipse, Starteam, Debugger
Ingénieur temps réel embarqué
Thales Avionics
2007
- Dans le cadre du projet ADC-RRJ, associé à l’équipe Hardware :
- Etude du MPC5554 et du compilateur croisé GCC
- Développement du logiciel de test pour la validation des blocs fonctionnels des cartes ADC-RRJ (module FMPLL, ESCI, DSPI, TAT/SAT/BCOR, Resolver, Arinc 429 IN/OUT, CBIT)
- Communication du logiciel embarqué avec banc de test via un hyperterminal
- Spécification, conception, développement et test de l’ensemble du projet.
Ingénieur temps réel embarqué
Airbus
2007
- Dans le cadre du projet COVADIS (Commandes de Vol à Architectures Distribuées) sur une architecture distribuée pour le système de Commandes de Vol Electriques :
- Maquettage d’un séquenceur SCADE sur bus Time Triggered (TTP) pour valider la faisabilité d’un couplage séquenceur – bus Time-Triggered (remplacement OS temps réel par séquenceur)
- Couplage de deux maquettes (FCC-REU) pour réaliser un asservissement déporté en mode Time-Triggered
- Mission de Recherche et Développement permettant d’obtenir des résultats qui serviront de critères de choix d’une future architecture
- Spécification, conception, intégration et validation de l’architecture distribuée FCC-REU
Ingénieur Temps réel embarqué
Sogeti - AIRBUS
Septembre 2006
à janvier 2007
- : « Maquettage séquenceur Time Triggered SCADE, projet COVADIS »
- : « Maquettage séquenceur Time Triggered SCADE, projet COVADIS »
- Dans le cadre du projet de R&D COVADIS (Commandes de Vol à Architectures Distribuées) sur une architecture distribuée pour le système de Commandes de Vol Electriques :
- Maquettage d'un séquenceur SCADE sur bus Time Triggered (TTP) pour valider la faisabilité d'un couplage séquenceur - bus Time-Triggered
- Couplage de deux maquettes (FCC-REU) pour réaliser un asservissement déporté
- Spécification, conception, intégration et validation de l'architecture distribuée FCC-REU
- Environnement : C, Eclipse, Svn, Debugger
Ingénieur Temps réel embarqué
SIEMENS VDO
Mars 2006
à août 2006
- Support sur table de test sur outil de test et validation Trace32 :
- Expertise Emulateur/Debugger Lauterbach et microcontrôleurs MPC5xx, MPC55xx, TC17xx(ED)
- Formateur sur Emulateur/Debugger pour l'intégration et le test du code embarqué
- Développement et évolution de l'environnement de test logiciel/matériel
- Contrat de professionnalisation incluant des formations métiers d'une durée totale de 260h (formation Matlab Simulink, formation anglais de 70h, formation métiers automobile)
- Environnement : C, Eclipse, Svn, Debugger
Ingénieur Temps réel embarqué
Sopragroup
Octobre 2005
à février 2006
- Sopragroup - AIRBUS (Toulouse, 31) : « Relecture de code, vérification de la couverture des exigences »
- Dans le cadre de la certification du calculateur SEC 380 (calculateur secondaire de l'A380) :
- Vérification de la couverture des exigences de la spécification, conception dynamique et statique de la fonction AUTOTEST du calculateur de vol « SEC A380 »
- Environnement : Marcel, DO178B
Stagiaire Electronique
THALES Systèmes Aéroportés
Mars 2005
à septembre 2005
- Dans le cadre d'un retrofit sur Mirage 2000 d'un enregistreur Haut débit, intégré à une équipe (Hardware) de 3 personnes :
- Développement d'un logiciel bas niveau d'acquisition de données haut débit (IHM sous LabWindows/CVI, optimisation à l'aide du multi-threading)
- Validation de la technologie choisie pour le développement de la carte électronique de l'enregistreur
- Développement de drivers de pilotage de cartes PMC-ISLX. utilisation langage XML, méthode SART
- Environnement : LabWindows CVI
Stagiaire Electronique
EADS-ASTRIUM
Mars 2004
à septembre 2004
- : « Conception d'un démodulateur PM/FM numérique »
- : « Conception d'un démodulateur PM/FM numérique »
- Dans le cadre du développement d'un démodulateur PM/FM numérique en vue du remplacement d'un démodulateur concurrent :
- Conception d'un démodulateur PM/FM numérique en VHDL ;
- Simulation comportementale du démodulateur sous ModelSim ;
- Implémentation sur FPGA (VIRTEX2) ;
- Développement d'une interface graphique en C pour le pilotage des paramètres via le bus PCI ;
- Test et validation du démodulateur ;