Projet : Imitation du mouvement humain pour le robot humanoïde applications sur le robot CyHRoP
Tâches Réalisées : • Conception mécanique du robot humanoïde. • Concevoir une technique d’imitation des mouvements humains • Concevoir un algorithme de la reconnaissance gestuelle de la main • Concevoir deux applications pour contrôler le robot par un PC et par un Smartphone.
Outils et Environnement : C, C++, Makefile, OpenCV, Linux, Raspberry Pi, Arduino, LabVIEW, Android et SolidWorks.
