Expériences — Houcem Eddine BOUCHAALA

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CV réalisé sur DoYouBuzz

Expériences

Projet : Imitation du mouvement humain pour le robot humanoïde applications sur le robot CyHRoP
Tâches Réalisées :
• Conception mécanique du robot humanoïde.
• Concevoir une technique d’imitation des mouvements humains
• Concevoir un algorithme de la reconnaissance gestuelle de la main
• Concevoir deux applications pour contrôler le robot par un PC et par un Smartphone.
Outils et Environnement : C, C++, Makefile, OpenCV, Linux, Raspberry Pi, Arduino, LabVIEW, Android et SolidWorks.

Développement et réalisation d'une application Android qui commande à distance un point lumineux via un module Bluetooth utilisant une carte Arduino.
Installation et programmation des systèmes alarmes et des caméras de surveillances.
Outils et Environnement : C, C++, Arduino, Android, Bluetooth.

Conception d’une carte électronique pour commander la fréquence de rotation d’un vibreur.
Suivi des travaux de câblage des armoires électriques.
Conception et réalisation d'une maquette d'essai pour commander des vérins avant d'automatisation.

Projet :Maison intelligente commandée par Ni MyRIO & LabVIEW
Contrôle des points lumineux, des volets et supervision de la température.
Acquisition d’un flux vidéo en temps réel en utilisant une caméra IP.
Outils et Environnement :Ni MyRIO, Relais, LM35, LabVIEW, MySQL.

Les Robots : Suiveur de ligne évité d’obstacle, Labyrinthe, Course Vitesse, Parking et un robot commandé par la reconnaissance vocale.
Outils et Environnement : Arduino, Android, capteurs, moteurs...

Ce système est conçu pour protéger les bâtiments contre le vol. Il comporte deux capteurs, un capteur de position et un autre de mouvement, clavier pour la saisie, carte Arduino, un LCD qui facilite la supervision et la configuration du système.

Conception d’un bras robotique à l’aide des servomoteurs, commandé par une interface graphique LabVIEW via Arduino.