Passionné de nouvelles technologies, je souhaite mettre à profit mes compétences au service du développement de futurs systèmes physiques complexes. Ambitieux, je souhaite participer à des missions qui me permettront de me surpasser.
Option Automatique et Informatique Industrielle. Mots clés: Mécatronique, Robotique, Signal et Automatique
Modules, options, contenu des cours
Module 3 : Automatique, commande et régulation
Approche espace d'état en automatique - commandabilité et observabilité.
Commande à l'aide des observateurs.
Mu-analyse
Commande optimale (H2, LQG, principe de Pontriaguine)
Identification des systèmes (SBPA, ARX, OE)
Module 4 : Traitement numérique du signal
Présentation des chaînes de traitement numérique du signal.
Application au filtrage numérique (FIR, IIR )
Module 5 : Modélisation des systèmes à événements discrets
Réseaux de Pétri : Introduction aux Réseaux de Pétri autonomes et temporisés. Introduction au logiciel PESIM (Simulation de Réseaux de Petri).
Module 2 : Mécatronique
Méthodes Numérique : Résolution des systèmes algébriques linéaires et non-linéaires, équations différentielles ordinaires et méthode des éléments finis. Utilisation de Matlab pour la résolution de l'équation de transport, de la chaleur.
Robotique: Modèles géométriques directe et inverse d'un robot manipulateur
Informatique temps réel : Présentation des concepts temps réel (systèmes temps réel, topologie des algorithmes
d'ordonnancement). Utilisation de Linux/RTAI pour la mise en place d'une application de régulation en temps réel dur.
