Je suis présentement au doctorat en informatique à l'Université Laval. Mon domaine de recherche est la robotique mobile, plus spécifiquement la localisation et la cartographie 3D avec des capteurs lidars. Auparavant, j'ai effectué une maîtrise en informatique sur le même domaine de recherche ainsi qu'un baccalauréat en génie logiciel. Je suis aussi cofondateur de Tessellate Robotics, entreprise qui a pour but de propulser la révolution des véhicules autonomes dans les industries hors route.
Maintient de la librairie logicielle libpointmatcher ( https://github.com/ethz-asl/libpointmatcher ), servant à recaler des nuages de points à l'aide de l'algorithme ICP (Iterative Closest Point)
