Programmer des controlleurs PID en vitesse et en position
Installer différents capteurs optiques et a effet Hall
Étalonnage des capteurs
Faire le montage de tous les branchements sur le DSP
Faire les branchements sur un moteur a pas
Détails de l'expérience
En équipe de deux nous avons développer un robot pouvant s'orienter dans une petite ville constitué de mur de carton. L'objectif était que le robot puisse aller chercher un client a une coordonné aléatoire et puisse l'amener a une autre coordonné choisi par le professeur ces informations lui étaient toutes envoyées par bluetooth. Le robot pouvais reconnaitre ces coordonnées et sa position grâce a un système GPS.
