Adapation de l'OS temps réel Trampoline pour une plateforme ARDUINO
Objectif(s) : • Etudes et documentation de la librairie Arduino • Etudes et compréhension de l'OS temps réel Trampoline • Apprentissage du langage OIL (OSEK/VDX)
Réalisation(s) : • Mise en place de l'OS temps réel dans l'ARDUINO • Vérification et modification des bibliothèques • Test de communication en I2C avec une tiny RTC • Test de communication en SPI avec Nrf24L01 (radio) • Test d'utilisation d'un servomoteur • Test d'un moteur pas à pas (pont en H) • Test d'un shield LCD keypad
Environnement(s) technique(s) : • C/C++( software) pour l'ARDUINO • Norme OSEK/VDX pour le OIL • Système d’exploitation : Mac OS X • Rédaction de document en Latex • Logiciel de programmation : Arduino, Xcode,Gedit
