LISA, Laboratoire de recherche de l’université d’Angers
Mai 2011
à juillet 2011
Stage
Angers
France
stage rentrant dans le cadre du projet de robotique cartomatic et plus particulièrement la détection et la détermination des objet présent dans une scène à l’aide d’une Kinect.
Découverte du traitement d’image (théorie et implémentation), développement de scripts Python, découverte des techniques de segmentation (region growing, segmentation pyramidale, split and merge) et de la méthode SIFT, création d’un descripteur morphologique basé sur les HuMoments)
