Conception et programmation d’un robot suiveur de ligne pour la participation à la coupe de France de robotique à Vierzon.
Travail seul en autonomie.
· Fabrication et programmation du robot. · Programmation C de PIC Microchip. · Asservissement de moteurs (PID). · Implantation de divers capteurs, caméra linéaire, capteurs IR, capteurs Ultrasons, lecteur RFID. · Participation à la coupe de France de robotique.