En Belgique, la formation, le perfectionnement et le recyclage des ambulanciers agréé « 100 » sont réglés par l'A.R. du 19 mars 1998.
Participer à l'aide médicale urgente (service 100) implique la réussite d'examens oraux et écrits qui sont précédés d'une formation de 166 heures qui se répartissent comme suit :
Une fois les stages et examens réussis, le secouriste ambulancier se voit remettre un badge délivré par le Ministère de la Santé publique lui permettant de participer aux missions du service 100 et ce, pour une durée de 5 ans.