Disciplines principales : - Disciplines générales de l'ingénieur - Électronique (analogique et numérique) - Mécanique (théorie et CAO sous Catia V5) - Régulation (théorie et utilisation de Matlab-Simulink) - Informatique (langages : C, HTML)
Projet de deuxième année : Développement d'un programme pour une application robotique de "pick and place" grâce à une caméra. Programmation sous Labview. Objectifs : - Contrôle d'un bras robot 4 axes - Détection de forme et de couleur d'objets - Détection d'emplacements d'objets A l'issue de ce projet, un démonstrateur fonctionnel remplissant tous les objectifs ci-dessus été présenté.
Projet de troisième année : Définition et étude de faisabilité d’un banc d’essais pour la société VALEO Limoges - Définition du périmètre d’étude du banc d'essais - Rédaction du cahier des charges - Propositions de solutions technologiques
