Conception d'un renvoi d'angle, réalisation d'un dessin d’ensemble à l’échelle du mécanisme sur papier, avec le montage des roulements, la technologie des arrêts axiaux, les ajustements et jeux fonctionnels. Conception d'un outil de conception automatisé qui permettra d’actualiser la CAO si on modifie une valeur du cahier des charges