Aymeric Granjon
Stage de fin d'études de 6 mois
34 ans
Permis de conduire
Anse (69480) France
Situation professionnelle
En poste
En recherche active
Base Roulante
Ecole des Mines de Nantes
Janvier 2013
à juillet 2013
Projet étudiant
Nantes
France
- Developpement d’un robot en équipe de 6 capable de suivre une trajéctoire définie par l’utilisateur
-Developpement d’un interface utilisateur sous Matlab
-Protocole de communication série I2C
-PWM, PID et codeur incrémentale implémenté sur microcontroleur
Wabot
Ecole des Mines de Nantes
Depuis octobre 2015
Projet étudiant
Nantes
France
- Conception et réalistaion d’un robot bio-inspiré capable de grimper sur des murs métalliques par balancement pendulaire.
-Modélisation et simulation complète du robot avec Matlab
-Conception des pièces avec SolidWorks et impression 3D
-Elaboration d’une loi de commande robuste et implémentation dans une BeagleBone
Stagiaire
SACOME
Juillet 2015
à septembre 2015
Stage
Monaco
Monaco
- Etude d’une chaudière de machine à café traditionnelle
-Elaboration complète d’un PID implémenté sur Arduino
-Analyse et identification systémique de la chaudière
-Nogociation avec les fournisseurs d’éléctronique
Automatique, Contrôle commande, Régulation PID/RST, Modélisation, Simulation, Identification, Système embarqué, Informatique temps réel, Traitement du signal, Filtrage, Robotique
- Matlab/Simulink
- MPLAB
- Solidworks
- Eclipse
- Xenomai
- Linux
- LabView
- Java
- SQL
- C/C++
- Matlab
- Python
-
Anglais
IELTS 7.0, 5 mois de pratique en échange Erasmus
- Résponsable du club Oenologie de l'Ecole des Mines de Nantes 2014
- Escalade
- Saxophone - 8 ans d'études
