Networked Control Systems: CAN bus; hybrid priorities
QoS and QoC provided by different message scheduling schemes
Détails de l'expérience
Titre: Réseaux de Communication et Applications de Contrôle-Commande Responsables: Guy JUANOLE et Gérard MOUNEY
Résumé: Ce travail se situe dans le domaine des systèmes commandés en réseau et s’intéresse aux techniques d’ordonnancement de messages. L’objectif est d’étudier l’influence de l’ordonnancement basé sur des priorités, d’une part, sur la stabilité d’une application de contrôle-commande et, d’autre part, sur la potentialité du réseau à implanter plusieurs de ces applications. L’étude, qui concerne les réseaux filaires et se situe sur le réseau CAN, est basée sur le simulateur TrueTime. Mots clés : Réseau CAN, Ordonnancement de messages, Temps Réel, Automatique
Description de l'entreprise
The Laboratory of Analysis and Architecture of Systems (LAAS) is a CNRS research unit associated with the six founding members of the University of Toulouse (UPS; INSA; INP; ISAE; UTM; UT1). LAAS’ research activities fall within the domain of Information Sciences and Technologies and address complex systems (artificial and sometimes natural) generally heterogeneous, and at different scales, to devise theories, methodologies and tools for modeling, designing and controlling them. Research, innovation and transfer are tied. The lab has a history of strong relationships with industry and works in a large number of collaborative projects with international, national and regional industries of all size. LAAS was one of the 20 first “Carnot Institutes” labeled in 2006.
