Institut de l'électronique et du numérique de Lille (ISEN)
Septembre 2008
à septembre 2011
Spécialité robotique, traitement du signal et intelligence artificielle - Major de promotion
Modules, options, contenu des cours
Traitement du signal :
Estimation déterministe et Bayesienne (estimateur optimal, maximum de vraisemblance, moindres carrés, filtre de Wiener, filtre de Kalman, algorithme de Levinson)
Analyse spectrale des signaux (estimation par corrélogramme, estimation par périodogramme modifié, introduction à l'analyse paramétrique)
Analyse temps-fréquences et temps-échelle (Transformée de Fourier à fenêtre glissante, distribution de Wigner-Ville, distributions de la classe de Cohen, introduction aux transformées en ondelettes et à la décomposition multi-échelles)
Théorie de la détection (détection statistique (maximum de vraisemblance, critère de Neymann Pearson, critère de la probabilité d'erreur), introduction à la détection cohérente (filtrage adapté))
Traitement d'images, de vidéos, stéréo-vision
Fusion de données (Logique floue, théorie des possibilités, estimations)
Communications numériques (introduction aux télécommunications)
Robotique :
Planification de trajectoire (champs de potentiels, planification par juxtaposition de splines polynomiale, Deterministic Kinodynamic Planning, régulation floue)
Systèmes embarqués
Asservissement (conception de PID)
Design sous SolidWorks
Technologie de l'information :
Conception objet
Développement C
Développement C++
Développement java
Développement web (php, xhtml, css, JQuery)
Conception de bases de données relationelles (MEURISE)
Structure réseau IPv4
Recherche & Développement, Management de l'Innovation :
Design et conception
Techniques de codesign
Économie et management de l'innovation
Nanotechnologies :
MEMS
Physique des semi conducteurs (semi conducteurs intrinsèque et extrinsèque, propriétés optiques, photoconductivité et temps de vie, la jonction p-n, les transistors MOSFET, les cellules photo voltaiques)
Électronique :
Étude des amplificateurs opérationnels
Conception de circuits analogiques (Transistor bipolaire : étude petit signal, amplificateurs multi-étages, paires différentielles, miroirs de courant)
Algèbre de Boole et circuits logiques
Architecture des microcontroleurs
Formation Humaine :
Géopolitique
Gestion de projet
Formation économique :
Stratégie d'entreprise
Analyse et contrôle budgétaire
Création d'entreprise
Divers :
Acoustique, psycho-acoustique, contrôle actif du bruit
Cryptographie (Arithmétique et algèbre appliqué à la cryptographie)
Technologies sans fils (physique des ondes, conception d'antennes)
Théorie de la relativité restreinte et de la relativité générale (modèles mathématiques, cosmologie)