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Ferdinand PIETTE

Enseignant-Chercheur en Informatique

Ferdinand PIETTE
33 ans
Permis de conduire
Roubaix (59100) France
Situation professionnelle
En poste
En simple veille
Présentation
Docteur-ingénieur, je suis actuellement Enseignant-Chercheur à l'ISEN Lille - une école d'ingénieur du groupe Yncréa.
  • Réalisation de A à Z, en équipe de 12, d'un robot autonome
  • Réalisation de la partie informatique embarqué et de l'intelligence artificielle
Détails de l'expérience
  • Conception et implémentation de l'architecture du programme embarqué (C++)
    • Architecture générique et modulable
    • Gestionnaire de données (DataStore)
    • Architecture publish/subscribe
  • Implémentation d'algorithmes de planification de trajectoires
    • Couplage d'une plannification floue avec une plannification par champs de potentiels atractifs
    • Plannification par juxtaposition de splines polynomiales (optimisation combinatoire)
  • Implémentation d'algorithmes de traitement d'images
    • Stéréovision
    • Carte de profondeur
    • Détection de points d'intérêt