Ferdinand PIETTE

• Réalisation de A à Z, en équipe de 12, d'un robot autonome
• Réalisation de la partie informatique embarqué et de l'intelligence artificielle

• Conception et implémentation de l'architecture du programme embarqué (C++)
  
  • Architecture générique et modulable
    
  • Gestionnaire de données (DataStore)
    
  • Architecture publish/subscribe
    
• Implémentation d'algorithmes de planification de trajectoires
  
  • Couplage d'une plannification floue avec une plannification par champs de potentiels atractifs
    
  • Plannification par juxtaposition de splines polynomiales (optimisation combinatoire)
    
• Implémentation d'algorithmes de traitement d'images
  
  • Stéréovision
    
  • Carte de profondeur
    
  • Détection de points d'intérêt