Oussama EL HAMZAOUI, PhD., Eng.
Tech Leader R&D - Systèmes de Transport Autonomes et Systèmes Embarqués - Expert SLAM
Voiture autonome - Robotique - Systèmes embarqués
Localisation - SLAM - Vision par Ordinateur
Développement C/C++ Python
Automatique - Intelligence artificielle
R&D - Gestion de Projet
38 ans
Permis de conduire
NANTERRE (92000) France
Situation professionnelle
En poste
Indisponible
Présentation
Tech Leader R&D en Systèmes de Transport Autonome.
Docteur en Robotique spécialisé en Localisation, SLAM et Informatique Temps Réel
Docteur en Robotique spécialisé en Localisation, SLAM et Informatique Temps Réel
Expériences
Doctorant en robotique mobile: recherches sur le sujet du SLAM
Mines ParisTech
Octobre 2008
à mars 2012
CDD
Paris
France
- Développement d'un algorithme de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pour robot mobile en utilisant un capteur Laser et une caméra.
- Environnement technique: GIT, SVN, GCC, C/C++, OpenCV, Python
Détails de l'expérience
- Télécharger le manuscrit de thèse: https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00935600
- Membre du laboratoire CAOR - Centre de Robotique, j'ai travaillé sur des missions diverses et variées. Mon objectif principal était de développer un algorithme de SLAM sur une plateforme mobile disposant d'un capteur Laser. Le SLAM désigne l'ensemble des techniques permettant à un véhicule mobile, se trouvant dans un environnement inconnu de se localiser et de construire une carte de cet environnement simultanément.
Mon travail incluait une partie dédiée au développement et l'amélioration du software et du hardware des plateformes robotiques (Mines Rover, Wifibot), le développement de l'algorithme de SLAM sur ces plateforme, la rédaction de divers rapports et articles ainsi que des comptes rendus. La nature contractuelle de la recherche dans le laboratoire CAOR m'a aidé à travailler sur des contrats industriels avec des entreprises du domaine de la robotique.
Outils utilisés : GCC, développements sur processeur ARM, langage Ruby, Python, utilisation de bibliothèques (OpenCV, OpenGL ...), Matlab - Rédaction de documentation technique et scientifique
- Recherche dans le domaine de la Vision par ordinateur
- Participation à des conférences scientifiques
- Recherche dans le domaine de la fusion de données Vision/Laser
- Projet Mines Rover : plateforme robotique intelligente - collaboration avec SAGEM. Utilisation d'un processeur ARM. Fusion de données. Optimisation d'algorithmes.
- Participation au projet CAROTTE : concours de robotique. Conception et réalisation d'un robot capable d'explorer une zone inconnue
- Recherche et tests sur des algorithmes d'estimation pour le SLAM (Filtrage de Kalman, filtrage particulaire, maximisation ...)
- Implémenter un algorithme de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Recherche dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle.
Description de l'entreprise
CAOR, le Centre de Robotique (Robotics Lab) appartient au département Mathématique et Système de Mines ParisTech. Le laboratoire travaille sur des thèmes de recherche liés à la notion de Route Automatisée.
Le laboratoire de robotique est impliqué dans l'éducation, la recherche fondamentale et appliquée. Les cours sont donnés aux futurs ingénieurs des Mines ParisTech, aux étudiants de maîtrise et certaines autres formations. La recherche est double: grâce à des contrats industriels et publics, les chercheurs développent de nouveaux concepts, des outils ou des algorithmes qui sont déployés dans les systèmes réels avec un intérêt plus particuliers sur les ITS (Intelligent Transportation Systems).
Le laboratoire de robotique est impliqué dans l'éducation, la recherche fondamentale et appliquée. Les cours sont donnés aux futurs ingénieurs des Mines ParisTech, aux étudiants de maîtrise et certaines autres formations. La recherche est double: grâce à des contrats industriels et publics, les chercheurs développent de nouveaux concepts, des outils ou des algorithmes qui sont déployés dans les systèmes réels avec un intérêt plus particuliers sur les ITS (Intelligent Transportation Systems).
Site web de l'entreprise
