Préparation du robot ENSTA Bretagne pour un concours de robortique
Détails de l'expérience
Outils: Langage JAVA, IDE Eclipse, Streaming vidéo RTSP
Pour la participation au concours de robotique ETAS, une équipe de 5 étudiants, dont je faisais partie, aidée par les professeurs d'électronique et de robotique de l'école ENSTA Bretagne, avait pour mission de construire un robot capable de réaliser des tâches d'inspection et de découverte d'environnement inconnus. J'ai développé la partie IHM en Java. K'IHM permet de visualiser les données des capteurs du robot (GPS, boussole et caméra) et d'envoyer des commandes (issues d'un joystick ou du clavier) à la carte embarquée du robot.
Description de l'entreprise
L'ENSTA Bretagne (anciennement ENSIETA) est un établissement public de formation d'ingénieurs pluridisciplinaire et un centre de recherche
