Walid ACHOUR - Ingénieur- Chef de projets en Robotique

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CV réalisé sur DoYouBuzz

Expériences

Navigation guidage pilotage des drones à voilure tournante
Développement des lois pour des applications spécifique métiers
Filtrage et fusion des données pour l’estimation d’état
Fiabilisation et industrialisation d’un autopilote code et carte ‘’open source’’
Expérimentations, analyse et réglages
Implémentation d’un algorithme de procédures d’urgence et du respect de la réglementation DGAC

Ingénieur consultant conception lois de contrôle commande

B2i Engineering Automotive pour PSA PEUGEOT CITROEN

Avril 2011 à octobre 2011

CDD

La Garenne Colombes (92)

France

Conception des lois de contrôle commande
Rédaction des spécifications

Développement d'une loi de guidage d'un aéronef autonome en présence des perturbations atmosphériques
Modélisation des drones à voilure tournante en milieu perturbé
Estimation à erreurs bornées
Estimation ensembliste pour la détection des perturbations atmosphériques

Compétences

Diagnostic de défauts
Synthèse d'observateurs
Filtrage de Kalman linéaire et étendu, filtre médian, filtre pass bas, filtre pass haut
Estimation ensembliste à erreurs bornées: caractérisation ellipsoïdale pour l'estimation d'état et la détection des perturbations extérieures
Fusion des données

Sociable
Autonome
Dynamique
Faculté d'adaptation

Montage et mise en vol des plateformes de test
Caractérisation des vibrations et des perturbations magnétiques
Essais en vol pour la comparaison des autopilotes

Commande optimale, correcteurs PID, commande robuste, retour d’état, retour de sortie, Backstepping
Navigation guidage pilotage: guidage par ligne de vue, navigation proportionnelle, poursuite, suivi de trajectoire